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伪距差分与载波相位差分
1.伪距差分 目前应用最广的一种差分。它是在基准站上，观测所有卫星，根据基准站的精确坐标和各卫星的坐标，求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较，得出伪距改正数，将其传输至流动站接收机来改正测量的伪距，提高定位精度。伪距差分和载波相位差分实现过程和重难点：基准站伪距公式： (1) 接收机到第I颗卫星的伪距 接收机到第I颗卫星的真实距离接收机钟差第I颗卫星钟差星历误差电离层误差大气层误差知道卫星星历和基准站坐标可以求出卫星到基准站真实距离则伪距改正数可以表示为：接收机伪距公式： (2)在接收机距离机站在200-300Km的情况下，通过接收机伪距测量值加上伪距改正数：可以消除电离层，大气层和星历误差。其中可以由基站发送信息中得到。在解出卫星星历后求出卫星坐标,在基站信息中可以得到基站天线坐标，则可以求出,则可以得到。由4个方程即可以进行定位解算2、载波相位差分：测相伪距观测方程：载波相位差分又称RTK技术，是实时处理两个观测站载波相位观测量的差分方法。基准站将观测到的载波相位，发送给移动站，与移动站自身的载波相位观测值进行相位求差，再解算用户的位置，有单差、双差和三差三种模型。假设，安置在基线端点的接收机T1 和T2 对GPS卫星 和 ，于历元 t1 和 t2 进行同步观测，则可得以下独立的载波相位观测量。其中，观测量的一般形式为：并结合载波测相伪距观测方程：通过对这些观测量的组合可以得到以下基本模型：单差模型：对相位观测值在站间求差：将观测站T1和T2各自的观测方程带入上式得：卫星钟差已消除，同时可以减弱卫星的轨道误差，大气折射误差等影响。对于相位观测值在星间求差：对于相位观测值在星间求差：将观测站T1对卫星和 各自的观测方程带入上式得：可消除接收机钟差的影响。双差模型：站间、星间站间、星间双差：可消除卫星钟差，接收机钟差的影响，大气层折射残差经过二次求差后也可以略去
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