第九章 机械系统动力学设计y.pptVIP

§2 刚性转子的平衡计算 已知偏心质量m1 、m2 、m3，其回转半径 r1、 r2 、r3， 当角速度为? 时，产生的离心惯性力为: F1=m1 ?2 r1 F2=m2 ?2 r2， F3=m3 ?2 r3, 可表达为 Fi =mi ?2 ri , i=1 、2…。 加一平衡质量m b,，回转半径 r b， 产生的离心惯性力为F b=m b ?2 r b 已知偏心质量m1、m2、m3，其回转半径r1、r2、r3， 分布在不同回转面内。 以角速度?回转时，产生的离心惯性力为： F1=m1r1 ?2, F2=m2r2 ?2, F3=m 3 r3 ?2, §3 刚性转子的平衡实验 §4 转子的许用不平衡量 １．许用不平衡量 ——经平衡实验的转子，允许残存的不平衡量。 §5 平面机构的平衡 一． 机构平衡条件： 二．机构平衡方法： １．完全平衡——使机构总惯性力恒为零。 ２．部分平衡 利用非完全对称机构平衡 * 退出系统 总目录 机械的质量平衡与功率平衡 基于质量平衡的动力学设计 基于功率平衡的动力学设计 机械的质量平衡与功率平衡 活动构件质量分布不均、不对称 产生惯性力或惯性力偶矩 生产阻力变化 速度产生波动 振 动 将惯性力或惯性力偶矩限定在允许范围内 使构件质量参数合理分布 改善机构或结构设计使主轴稳定运转 机械的质量平衡 机械的功率平衡 将速度波动限定在允许范围内 ——机械的质量平衡 1 机械平衡的目的及内容 2 刚性转子的平衡计算 3 刚性转子的平衡实验 4 转子的许用不平衡量 ５平面机构的平衡 第一部分　基于质量平衡的动力学设计 一、平衡的目的 设法取消或减少机械运转时所产生的不平衡惯性力和惯性力偶 §1 回转件平衡的目的及内容 示例： 质量m=6.8 kg的某航空电机的转子，工作转速为 n=9000 r/min，若质心与转子轴线的偏距e=0.2 mm 该转子产生的离心惯性力为F=1208 N，为转子自重的18 倍。转子轴承处的动反力也是静止状态轴承反力的18倍。转速越高，产生的惯性力越大。 １.不平衡惯性力的危害： 增大运动副中的摩擦，降低效率； 增大构件中的内应力，降低寿命； 引起振动，甚至产生共振。 2.不平衡惯性力的利用 二、机械平衡的内容 1. 转子的平衡 绕固定轴回转的构件—— 回转件（或转子） (1)刚性转子的平衡 刚性转子——本身产生的弹性变形很小的转子。 转子的静平衡—— 要求转子的惯性力达到平衡。 转子的动平衡—— 要求转子的惯性力及惯性力矩均达到平衡。 (2)挠性转子的平衡 挠性转子——工作过程中会产生较大弯曲变形的转子。 对于作往复移动或平面往复运动的构件所产生的惯性力的合力和合力偶的平衡—— 机械在机座上的平衡。 2.机构的平衡 回转件的平衡 一、刚性转子的静平衡 平衡范围：轴向宽度与直径之比b / D 0.2 的转子。 还可表达为 ? W=m b r b+ ?mi r i= 0 满足平衡条件: ?F=F b+ ?Fi =0 平衡条件:离心惯性力的矢量和为零。 即: 质径积的矢量和为零。 定比例尺? w （Kg·cm / mm） 依次作矢量 平衡计算方法： 静平衡又称单面平衡。 选定rb ,求得mb 。 回转件的平衡 并使其首尾相接。 使矢量图封闭，量出 m1r1 m2r2 m3r3 mbrb 平衡条件 ： ?F=F b+ ?Fi =0 回转件的平衡 如果加在转子上的平衡质量为m b，则所在方位角为： IV III II I 象限 ＋ － － ＋ 分母 － － ＋ ＋ 分子 根据分式的正负号可区别方位角所在的象限。 回转件的平衡 二、 刚性转子的动平衡 1.平衡范围：轴向宽度与直径之比b/D＞0.2的转子。 内燃机曲轴 各偏心质量不在同一平面内 质心在轴线上，但形成惯性力偶 F1 F2 S 回转件的平衡 ?F=0， ?M=0 须满足平衡条件： 离心惯性力矢量和为零, 离心惯性力所构成的力偶矩矢量和也为零。 回转件的平衡 2.平衡条件： 因F1、F2 、F3不在同一回转面内， 故会形成一惯性力偶。 平衡条件： 3.平衡计算方法 动平衡又称双面平衡。 选择两个平衡基面?、?； L l1 Ⅰ ? F1 Ⅰ面 Ⅱ面 （例F1分解为F1’和F1”： F1’= F1/ L, F1”= (L- )F1/L ). 或： m b ’rb’+m1r1 /L+m