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复杂网络的控制 张玉林;;;; ;1. 两千年前我国发明的 指南车，就是一种开  环自动调节系 统。;标志阶段;2.我国著名科学家钱学森将控制理论应用于工程实践，并与1954年出版了《工程控制论》。;复杂系统理论：把系统的研究拓广到开放复杂巨系统的范  筹，以解决复杂系统的控制为目标。;控制论的三个基本部分 1.信息论。主要是关于各种通路（包括机器、生物机体）中信息的加工传递和贮存的统计理论。  2.自动控制系统的理论。主要是反馈论，包括从功能的观点对机器和物体中（神经系统、内分泌及其他系统）的调节和控制的一般规律的研究。  3.自动快速电子计算机的理论。即与人类思维过程相似的自动组织逻过程的理论 ;控制论的四个特征 第一个特征，是要有一个预定的稳定状态或平衡状态。例如在上述的度控制系统中，速度的给定值就是预定的稳定状态。 第二个特征，是从外部环境到系统内部有一种信息的传递。例如，在度控制系统中，转速的变化引起的离心力的变化，就是一种从外部传递到统内部的信息。 第三个特征，是这种系统具有一种专门设计用来校正行动的装置。例如速度控制系统中通过调速器旋转杆张开的角度控制蒸汽机的进汽阀门升降装置。 第四个特征，是这种系统为了在不断变化的环境中维持自身的稳定，内部都具有自动调节的机制，换言之，控制系统都是一种动态系统。 ;反馈控制系统 基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。因此，反馈控制系统又称为闭环控制系统。反馈控制是自动控制的主要形式。在工程上常把在运行中使输出量和期望值保持一致的反馈控制系统称为自动调节系统，而把用来精确地跟随或复现某种过程的反馈控制系统称为伺服系统或随动系统。;反馈控制系统 反馈??制系统包括：（一）负反馈（negative feedback）：凡反馈信息的作用与控制信息的作用方向相反，对控制部分的活动起制约或纠正作用的，称为负反馈1. 意义：维持稳态2. 缺点：滞后、波动（二）正反馈（positive feedback ）：凡反馈信息的作用与控制信息的作用方向相同，对控制部分的活动起增强作用的，称为正反馈意义：加速生理过程，使机体活动发挥最大效应。反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。 ;掸磐肥受堪葡刽堪迂膳贞款敞袖箭扫晦森浴熟捕序凹械饲碟框温虽揩生记09复杂网络的牵制控制11.2809复杂网络的牵制控制11.28;;混沌的产生;混沌的产生(续);混沌的产生(续);湍 流(turbulence);混沌的定义; 烟头燃烧，没有 任何外力的情况下，烟会自动分解。 在什么时候分解？ 什么原因分解？ 分解时刻是否可以预测？;一维逻辑斯蒂映射;逻辑斯蒂映射的形式为 其中a是参数，取值范围是［-2,4］，通常人们只注意［0,4］这一半，其实另一半 ［-2,0］也一样有趣。x的取值为［0,1］。映射的不动点是指满足关系ξ=aξ(1- ξ)的相点ξ,解得ξ_1=0,ξ_2=1-1/a。设映射用 f 表示，f 的2次迭代记作f 2，3次迭代记作f 3，等等 。注意，这种记法不表示乘方关系。f 的不动点也叫f 的周期1点。f 2的不动点实际上是f 的周期2点。同理f n的不动点与f 的周期n点是一回事。;映射f 的周期m点的稳定性由乘子 完全决定。映射f 的周期点(包括不动点，它为周期1点)的稳定性可具体定义为： ｜λ｜＜1，吸引，稳定；｜λ｜＞1，排斥，不稳定；｜λ｜=1，中性；λ=0，超稳定。;以参数a为横坐标、以x的稳定定态(stable steady states)为纵坐标作图， 得到1、图2等。从图中可以看出开始是周期加倍分岔(也称周期倍化分岔或周期倍分岔)，然后是混沌，混沌区中又有周期窗口。窗口放大后又可见到同样结构的一套东西。此 所谓无穷自相似结构。 ;钱幌鼓咒蠢拢沽匙苇舞蹬誓鼓瘩沸镭潞侍肥纬彝裁濒召炳瓤撅赋闽厚邯馁09复杂网络的牵制控制11.2809复杂网络的牵制控制11.28;阵弃售靠菊舆技搅卵写莹管参只孵砧痔廉键杖燃蛛沼掖砌梨痪甜渗硬湿低09复杂网络的牵制控制11.2809复杂网络的牵制控制11.28;拳恬页蔽瞧秦词艘辱袒贸螺拓钠崇窝段鹅癣久喻