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基于VB的数控车削加工轨迹仿真 摘要：介绍如何利用Visual Basic 编程工具，模拟二维显示模式下的数控车削加工的走刀轨迹。主要方法是将已有的数控程序按功能字分解，并按照功能字的相应功能实现加工轨迹模拟及错误检查。 关键词：数控; 车削; 仿真; visual Basic 中文分类号：TP391.9 文献表标识码：A Track Simulation of NC turning processing based on Visual Basic Abstract: By using VB programming tools, cutter track of NC turning processing is simulated in a two-dimensional display mode. The chief method is to disassemble NC code into small programs by function words,then we can simulate the working track and check some mistakes on a computer. key words: NC;turning ;simulation;visual basic 0 引言 随着数控加工在机械制造业中的广泛应用，数控操作者和学习者与日剧增。对于数控学习，只是枯燥地学习课本，一定困难。培训中的误操作经常会导致昂贵设备的损坏，且在数控加工过程中，可能发生错误因为编程人员事先对这些错误往往很难预料。因此，利用计算机图形技术对已编制的数控代码进行加工过程模拟演示，不但可以使初学者加深理解，还可以检查走刀路线的合理性数控程序的正确性，避免数控机床在走刀错误时造成的设备损坏。同时，与高消耗、高成本的工艺试切法相比，也有很大的优势。 1 仿真系统结构设计 系统总体结构框图如下： 图1 仿真系统总体结构框图 各模块功能如下： （1）系统界面的设计：主要对数控加工程序的输入及其输入后系统运行过程中的信息显示。同时，也是演示系统的载体和整个工程的启动窗体。 （2）毛坯设计模块：由操作者指定毛坯的形状、毛坯各部分的尺寸，以图像的形式显示出来。 （3）数控程序编写、录入模块：该模块主要是提供一个输入和编辑数控程序的环境。录入的数控程序用于仿真加工中刀具轨迹的计算和机床状态的控制。（4）数控程序的分析、仿真模块：对录入的数控程序进行格式、语法分析，计算车刀运动轨迹，然后由数控仿真系统调用插补仿真子模块完成加工过程的动态仿真。（5）插补仿真模块：主要是对直线、顺圆、逆圆的插补过程进行模拟。 （6）系统帮助模块：用于为使用者提供相关说明，系统能够识别的代码格式代码种类及其相关功能和如何使用本软件。 2 车削仿真加工环境数控车床加工环境主要是由夹具、刀具、刀架、工件四个部分组成。对于数控车削仿真系统而言，以这四个部分中的刀具、工件最为重要，刀具是加工零件的直接工具，工件是加工系统的被加工对象。本系统主要是虚拟数控车床的加工部分，在虚拟的车削环境中设置了虚拟工件为矩形和刀具的刀位点为一点。 在VB系统中形成车削加工环境，就是要在模拟动态加工前，先将毛坯和刀位点用VB语言进行描述，以二维图形的形式显示在屏幕上。为了简化界面，扩大仿真区域以便操作者看清加工轨迹，因此在这个仿真系统中只设置了关键功能，且多数功能键以菜单的形式代替了控件。本系统的功能菜单主要有毛坯定义、车削轨迹仿真、插补仿真、帮助、退出。数控代码的调入或者操作者的输入，是直接在主界面的文本框中进行的。这样，可以方便操作者对照数控加工代码来检查仿真轨迹。另外，还将数控加工程序中的相关信息：刀具号、主轴速度、进给速度显示出来。 仿真显示界面如下图所示： 图车削仿真显示界面 3 仿真显示坐标系和毛坯设计 数控机床是以主轴轴线方向为Z轴方向，刀具远离工件的方向为Z轴的正方向。X坐标的方向是在工件的径向上，刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向。 图 系统坐标系 3.1 机床原点和机床坐标系的设定 机床原点是数控机床上的一个固定点。车床的机床原点一般定义在主轴旋转中心线与车头端面的交点上，数控车削的仿真系统机床原点如图所示。 以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的直角坐标系，此坐标系即为机床坐标系。在Visual basic6.0[1]中定义机床坐标系的代码为： Form1.Picture1.Scale (0, -200)-(400, 200) 3.2 工件原点和工件坐标系的设定工件原点（即程序原点），是人为设定的点。编程时，一般先找到图样上的设计基准点，并通常以该点作为工件原点。数控车床上工件原点一般选择在轴线与