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机自2002级机械原理试卷b2003-2004
中国矿业大学2003~2004学年第2学期
《机械原理》考试(B)卷
考试时间:120分钟 考试方式:闭卷
机自200级2004.6.6)
学院 班级姓名学号1 2 3 4 5 6 7 8 总分 20 12 10 12 12 14 10 10 100 得分 阅卷 1 填空(每小题2分,填对了得2分,填错或不填不得分,共20分一平面铰链四杆机构的尺寸为:机架d44 mm,摇杆c38 mm,连杆b55 mm,
中心距的大小 [ ① 不变化; ② 减小; ③ 增大 ] 。
(7) 对于刚性长转子,长径比大于0.5,则其动平衡的条件为
[ ① ∑Mi0;∑Fi0 ; ② ∑Mi0 ; ③ ∑Fi0 ] 。
(8) 设计一铰链四杆函数生成机构,其设计变量的最大数目为 [ ① 7; ② 6 ; ③ 5 ] 。
(9) 飞轮的主要作用为 [ ① 减速; ② 增速 ; ③ 调速 ] 。
(10) 某自由度F1的平面机构,其构件总数N7,低副数PL8,其高副数PH应为 [ ① 1; ② 2; ③ 4 ] 。
2(每图4分,共16分)
3 已知ω1=10 rad/s,μL=2 mm/mm试用速度瞬心法求题图3所示构件2在图示位置的速度V2 。 (10分)4已知ω1=0 rad/s,μ mm/mm,试用相对运动图解法求图4所示机构中构件3在图示位置的角速度ω。5 在右图所示的凸轮机构中,μL= mm/mm,凸轮1为主动件,推杆3为从动件,
① 该凸轮机构的基圆半径r0,并在图中示意标出;
② 该凸轮在图示位置的压力角α,并在图中示意标出;
③ 从动件3的行程h,并在图中示意标出;
④ 若主动力矩Md=12 Nm不计所有运动副的摩
⑤ 偏心距e的引入对机构受力是否有利,并简述理由(共20分)6 一对标准正常齿制渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动,其模数m=6 mm压力角α=20o,中心距a=324 mm, 25o 时中心距a ( 20分)
7 在下图所示的齿轮系中,主动件上的输入转速ni如图所示,已知Z0=18,Z1=32,Z1=24,Z2=32,Z2=20,Z3=36,Z1=22,Z4=36。求:
① 内齿轮3 的齿数Z3 ;
② 传动比i0H ;
100 Nm,齿轮系总的传动效率η=0.92,求从动件上的输出力矩MH与方向。 (20分)
8作用在某一机器从动件上的等效阻力矩Mr如图所示,等效驱动力矩Md近似为一常数,从动件的平均转速n=140 r/min,从动件的不均匀系数δ]=0.055,求安装在该从动件上的飞轮转动惯JF 。(10分)
4
O
3
ω1
V2
ω1
B
O3
A
O1
4
2
1
e
2
Fr
3
4
B
A
1
Md
2
2
1
3
nH
H
4
0
3
Mi,ni
C
2
题3图
题4图
1
1
题7图
题8图
0
60Nm
90Nm
φ
Mr
2π
3π/4
π
π/4
120Nm
ω1
题5图
1
3
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