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第九章 链传动 滚子链的结构1 滚子链的结构1 受力分析 §11-3 滚子链传动的设计计算1 本章学习要求： 1、了解链传动的工作原理、特点和应用 2、了解滚子链的标准、规格及链轮结构的特点 3、理解滚子链运动特性的多边形效应和受力分析 4、掌握滚子链传动的设计计算方法 5、了解链传动的布置、张紧和润滑 链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力。 §9-1 概 述 一、链传动的特点和应用 优点： 1）平均传动比准确； 4）效率较高， 压轴力小； 2）安装精度要求较低，成本低； 3）适用于中心距较大的传动。 缺点： 1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音。 链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准确的场合。 3）只能用于两平行轴的运动传递。 概 述 二、链传动的类型 按用途 传动链 输送链 起重链 短节距精密滚子链（滚子链） 齿形链 滚子链传动应用： 传动功率P≤100kW 链速v ≤15m/s 传动比imax ≤8 （2~3.5） 链传动不适用于冲击与急速反向等情况。 一、滚子链的结构与尺寸 （图9－2） §9-2 传动链结构特点 组成和配合 结构 ◆ 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈联接； ◆ 滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。 一、滚子链的结构与尺寸 外链板 内链板 套筒 滚子 销轴 （图9－2） §9-2 传动链结构特点 ◆ 内外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴相对转动； ◆ 滚子活套在套筒上，工作时，滚子沿链轮齿廓滚动，可减少磨损。 ◆ 链的磨损主要发生在销轴和套筒的接触面上，所以，内外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面。 组成和配合 链条的接头形式 用弹簧卡片固定 用开口销固定 过渡链节 传动链结构特点 内、外链板均为“∞” 型。 接头:为形成链节首尾相接的环形链条而加入的装置。 链接数为偶数 链接数为奇数 链接数一般为偶数。 传动链结构特点 二、滚子链的结构与尺寸 基本参数滚子链已经标准化，其尺寸规格见表9－1 。 节距 p：链上相邻两铰链中心之间的距离。 节距p 国际采用英制单位 我国采用英制折算成米制的单位 链号：同相应的标准链号一致， 后缀A或B：表示A或B系列 A系列：用于重载、高速或重要传动 B系列：用于一般传动 链接数Lp：表示链的长度。 为避免使用过渡链节，链节数最好为偶数。 标记 传动链结构特点 排数多——承载能力与排数成正比增大 把一根以上的单列链并列，用长销轴连接 起来的链——多排链 为保证受力均匀，一般排数不超过3~4。 排距pt：相邻两排链间距 §9-3 滚子链链轮的结构和材料 一、链轮齿形 国标中链轮齿形规定 滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合，其链轮齿形的设计可以有较大的灵活性，GB1244一85中没有规定具体的链轮齿形，仅仅规定了最大和最小齿槽形状及其极限参数，见表9-2。凡在两个极限齿槽形状之间的各种标准齿形均可采用。 对链轮齿形基本要求 1、保证链节平稳进入和退出啮合； 2、减少啮合时的冲击和接触应力； 3、链节距因磨损而增长后，仍能与链轮很好的啮合。 这种齿形已经标准化，由标准成型刀具加工，故链轮图上不必绘端面形，只注明“齿形按3R GB1243－1997规定制造”即可。 常用链轮齿形及参数 　　常用的链轮端面齿形由三段圆弧和一段直线组成，简称三圆弧一直线齿形 ◆但应绘制轴面齿形 ( 应符合GB1243-1997的规定 )。 d da df a b c d a r r r 2 1 3 z o 2 o 1 o 3 180° d f d a d 滚子链链轮的结构和材料 链轮的材料应具有足够的耐磨性和强度。 链轮材料表 二、链轮的结构 链节距 p 、齿数 z 链轮尺寸计算公式 分度圆直径： 齿顶圆直径 da 齿根圆直径： 图中应注明： 整体式链轮 孔板式链轮 组合式链轮 整体式： 孔板式： 组合式： 小直径的链轮 中等尺寸的链轮 大直径的链轮 三、 链轮的材料 通常，小链轮用较好的材料。 （图9－6） 链轮分度圆：绕在链轮上的各链节滚子中心所在的圆。 滚子链链轮的结构和材料 §9-4 链传动的运动特性 一、链传动的运动不均匀性 　　在链传动中，链条绕在链轮上如同绕在两个正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链节距 p，边数等于链轮齿数z。 平均链速为： 平均传动比为： （是恒定的） 平均速度和平均传动比 链传动的运动特性 瞬时速度和瞬时传动比 主动轮： 链的水平速度： 垂直速度： A 链速是周期性变化的，转速越高，齿数越少（节距越大），链速的变化就越大。 链条垂直运动的瞬时速度的周期变化使链条上