第6章 数控机床电气和可编程控制器故障诊断和维护.pptVIP

第6章 数控机床电气与可编程控制器的故障诊断与维护 ;*;;缸脐名腹祁诛亩半抽逸宝乍将掷拇硅籽汛尤绰篆颁浙贱族北疆飘氏履罪兔第6章 数控机床电气和可编程控制器故障诊断和维护第6章 数控机床电气和可编程控制器故障诊断和维护; 数控机床用PLC可分为两类。一类是专为实现数控机床顺序控制而设计制造的“内装型”（Built-in Type）PLC。另一类是输入／输出信号接口技术规范、输入／输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能等均能满足数控机床控制要求的“独立型”（Stand-alone Type）PLC。; 1.“内装型”PLC “内装型”PLC（或称“内含型”PLC、“集成式”PLC）从属于CNC装置，PLC与NC间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与MT间则通过CNC输入／输出接口电路实现信号传送（如图6-1所示）。 2.“独立型”PLC “独立型”PLC又称“通用型”PLC。独立型PLC是独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，能够独立完成规定控制任务的装置。采用独立型PLC的数控机床系统框图如图6-2所示：;6.1.2 PLC的工作过程 用户程序通过编程器顺序输入到用户存储器，CPU对用户程序循环扫描并顺序执行，这是PLC的基本工作过程。 对用户程序的循环扫描执行过程，可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，如图6-3所示。 1. 输入采样阶段 2. 程序执行阶段 3. 输出刷新阶段 ; PMC与PLC非常相似，因为专用于机床，所以称为可编程序机床控制器。与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。 数控机床作为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的，数控机床所受控制可分为两类：; 一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。另一类为“顺序控制”。 常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”（即机床侧）两大部分。 “NC侧”包括CNC系统的硬件和软件，与CNC系统连接的外围设备（如显示器、MDI面板等）。“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。PMC处于NC与MT之间，对NC和MT的输入、输出信号进行处理。MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，最终受控对象也越多。FANUC数控系统各信号信息交换如图6-4所示。;6.2.2 PMC的程序执行顺序 1. 顺序程序的概念 所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。 在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在RAM和ROM中。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。如6-5图所示： 2 .顺序程序和继电器电路的区别 图6-6所示：继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。 PMC程序 A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。所以通过图例我们可以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。 ;3．PMC的程序结构 对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下： 第一级程序—第二级程序—第三级程序（视PMC的种类不同而定）—子程序—结束。 在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。 具体如图6-7所示。 输入输出信号的处理见图6-8所示：;6.2.3 I/O LINK 1．概论 对于PMC在数控机床上的应用来说信号地址可以分成两大类，内部地址（G、F）和外部地址（X、Y）。PMC采集机床侧的外部输入信号（如：机床操作面板、机床外围开关信号等）和NC内部信号（M、S、T代码，轴的运行状态等）经过相应的梯形图的逻辑控制，产生控制NC运行的内部输出信号（如：操作模式、速度、启动停止等）和控制机床辅助动作外部输出信号（如：液气压、转台、刀库等中间继电器）。如图6-9所示： ;2．I/O模块 在FANUC系统中I/O