第五节 线形系统的频域分析法.docVIP

5-5．试证。 为近似对数幅频曲线最左端直线（或其延长线）与零分贝交点频率。 （1） （2）若考虑延长线与零分贝线交点频率，则有： 5-6．（1） 图： 1/8 1/2 1．25 5 14 14 - 3.27=10.73 14 - 15.3=-1.3 - 14.6 - 38.1 (2) 图： 5-9. (4) 二阶振荡环节 一阶惯性环节 交接频率 估算过零分贝的交点频率 (5) 一阶微分环节 交接频率 一阶惯性环节 交接频率 二阶振荡频率 估算 5-10．（a） (b) 由的估算 （c） 当时，在处近似为零分贝。则有 5-11．（1） （2） 5-12．（1） (2) (3) 5-16．（1） 顺时针包围点。 闭环不稳定，右半s平面的根的个数Z=2 （2） 闭环系统稳定 （3） 顺时针包围 闭环不稳定 （4）闭环稳定 （5）,闭环不稳定 (6) 闭环稳定 (7) 闭环稳定 (8) 闭环稳定 (9) , 闭环不稳定 (10) 闭环不稳定,在右半s平面有2个根。 5-17．内环信息： 由判据判定右根 故在右半s平面无根 ， 闭环不稳定 5-18． 系统不稳定 （4） 估计： 由于系统是最小相位：系统闭环不稳定 若由对数频率判据： 闭环系统不稳定 （6） 闭环系统不稳定 （8） 闭环不稳定 5-19 确定的 值 则有： 由 5-20 确定闭环系统临界稳定时的 5-22 = 5 –24. 估计 ⑴ ⑵