机器人大赛主题和规则.docVIP

2012年校内机器人大赛 机器人大赛组委会 2012-9-15大赛主题及规则 一、比赛主题：追求卓越，再创辉煌 二、比赛场地说明 1）比赛场地区域为5000mm×5000mm的正方形区域。 2）比赛场地地面用2mm厚的密度板制成。 3）各区域中的杆是直径为90mm，高为600mm的圆柱体，公共栏杆高为1200mm。 4）比赛场地及每个区域具体示意如图所示。 （1）双方比赛区域A中各有一个面积为200mm×200mm的区域为小球仓库，仓库中放置的小球数量为9个。 （2）双方比赛区域B中各有一个面积为150mm×150mm的区域为小球仓库，仓库中允许1号机器人放置的小球数量最多为4个。 （3）机器人各启动区是450mm×450mm的方形区域。 二、比赛任务说明 手动控制机器人：以下称1号机器人； 自动控制机器人：以下称2号机器人； 手动控制机器人运动区域：以下称区域A； 自动控制机器人运动区域：以下称区域B； 手动控制机器人运动区域的储球域：以下称仓库A； 自动控制机器人运动区域的储球域：以下称仓库B； 各参赛队具有两台机器人参加比赛，即具有1号机器人和2号机器人。要求参赛队自行设计、制作机器人参加比赛，参赛的2号机器人必须是自主程序控制。 比赛分为两队进行，每队机器人总重量不得超过15Kg，数量不得超过2个。双方机器人放在各自起始位置，比赛开始后，操作手可以操纵1号机器人，1号机器人（只能在区域A运行，机械手可以延伸到仓库B）将仓库A的小球抓取后，放置在仓库B。仓库B的小球数量不能超过5个，即只有在5个以下（含5个）1号机器人才可以继续向仓库B放置小球。当仓库B有小球，2号机器人（只能在区域B运行）可以开始抓取小球将其投入自己的篮筐中。只有当2号机器人向自己的篮筐中投入的小球数量至少达到5个才可以向旗舰篮筐（公共篮筐，场地中最高的一个篮筐）中投入小球。 2号机器人抓取完小球后可沿杆爬行到一定高度后放置小球。 机器人离开启动区可变形。 三、比赛细则： 1、参赛队组成 各参赛队由机电创新协会的5名成员组成，正式比赛时每队只允许3名参赛队员进入赛场。 2、机器人尺寸与重量 球的直径为60mm(标准网球);杆的直径为90mm。 每个参赛队必须设计并制作一个1号机器人和一个2号机器人，机器人的长、宽、高不得大于400 mm X 400 mm X 400mm，变形后不限制。 1号机器人可以通过电缆连接的遥控器或无线方式操作。 采用电缆操作时，电缆在机器人上的连接点至少应高出地面250mm，机器人到控制盒的电缆长度不能超过3000mm。 每个队上场的机器人的总重量不得超过15kg，总重包括能源、电缆、遥控器和机器人其它部件的重量。 3、机器人能源 1）比赛期间各队应为自己的所有机器人准备能源（电源、气源等）。 2）机器人的电源电压必须低于24V。 3）不允许使用组委会认为危险和不适当的能源。 4、赛场要求 每队最多有3个操作人可以在赛场上，一个操纵手只能负责操纵1号机器人，另一个操作者只能负责2号机器人的现场情况，必要时可以强行禁止其作业。 对于机器人，允许“重试”。某队举手示意“重试”且裁判允许后，操作手均可在启动区重新设置和启动本队的机器人。但是所有“重试”的动作必须在20秒内完成，然后负责设置的队员必须立即退出赛场。“重试”机器人不得作为比赛策略，每对有两次“重试”机会。 比赛一旦开始，参赛队员不能接触任何机器人。 1）赛制 比赛共分为初赛、复赛和决赛三轮。 初赛为小组单循环赛，采用积分制，胜3分，平1分，负0分。复赛为淘汰赛，采用名次交叉方式比赛，获胜队伍晋级决赛。 （1）比赛将持续5分钟。如果某队将至少5个小球放入自己球框且向旗舰篮筐中投入小球并有效得分后比赛立即结束并获胜。 2）得分制 （1）1号机器人顺利抓取小球得十分，2号机器人成功将小球放置在自己的篮筐内，每个小球得二十分。 （2）在下一组比赛准备期间公布上一组得分情况。 3）扣分制 下述动作被视为犯规，每次扣除5分。比赛期间参赛队被扣除超过3次（含3次），该参赛队被取消本场比赛成绩。 （1）机器人触到比赛场地边界区域以外，连续触犯该规定，每5秒钟扣5分。 （2）调试机器人队员在调试完机器人后没有回到指定地点，而是继续留在比赛场地被扣除10分。 4）获胜制 比赛的优胜者将根据下列情况确定。 a.得分多的队伍获胜。 b.当比赛双方的得分相同时，小组赛按平局算，淘汰赛按称重算。 四、机器人制作及注意事项 机器人由各参赛队自行制作，组委会将提供一定的资金及物资支持。 以下是制作机器人时应注意的问题。在任何情况下，都要避免危险，确保安全。 （1）每个参赛队应避免机器人损坏比赛场地和设施， （2）作为大赛规则的正式补充资料，组委会将发布。 （3）制成的所有机器人均不能对操作者、