工艺控制演示 - 离心泵幻灯片.ppt

第 2 篇 过程控制工程 石油、化工等生产过程，是由一系列基本单元操作的设备和装置组成的生产线来完成的。 单元操作主要有：流体输送、传热、传质和化学反应等。 本篇主要介绍各典型单元操作的控制：典型单元操作的背景、控制的需要、动静态特性的分析、整体控制方案的确定。 单元操作中的控制方案设置主要考虑的四个方面：物料平衡控制、能量平衡控制、质量控制、约束条件控制。 第10章 流体输送设备的控制 10.1 概述 10.2 泵和压缩机的控制 10.3 离心式压缩机的防喘振控制 10.1 概述 流体：输送的物料流和能量流。流体分为液体、气体。 流体输送设备：用于输送流体和提高流体压头的机械设备。流体输送设备分：泵（输送液体和提高其压头的机械）、风机和压缩机（输送气体并提高其压力的机械）。 对流体输送设备的控制主要保证物料平衡的流量和压力控制。 离心式压缩机的防喘振控制是保护设备安全的约束控制。 由于流体输送设备的控制主要是保证物料平衡的流量控制，因此流量控制系统中的有关问题再作简要叙述： 2、流量测量常用节流装置，由于流体通过节流装置时喘动加大，使被控变量的信号常有脉动情况出现，并伴有高频噪声。所以应考虑对信号的滤波，在控制系统中也不能引入微分作用。工程上有时还在变送器与控制器之间接入反微分器（相当于惯性环节），以提高系统的控制质量。 3、流量系统的广义对象静态特性的非线性问题。 4、对于流量信号的测量精度要求，一般除直接作为经济核算外，无需过高，只要稳定，变差小就行。 10.2 泵和压缩机的控制 一、 离心泵的控制方案 2、离心泵特性 由于离心泵的叶轮和机壳之间存在空隙，泵的出口阀全闭，液体在泵体内循环，泵的排量为零，压头最大；随着出口阀的逐步开启，排出量随之增大，出口压力将慢慢下降。 3、管路特性 4、离心泵的控制方案 1）直接节流法 2）改变泵的转速n 控制阀一般宜装在检测元件（如孔板）的下游，这样将对保证测量精度有好处。 直接节流法的优点是简单易行。但在小流量时总的机械效率较低。一般不宜用在流量低于正常排量的30%的场合。 2）改变泵的转速n 3）改变旁路回流量 二、容积式泵的控制方案 容积式泵有两类：一类是往复泵；另一类是直接位移旋转泵。 它们有共同的结构特点：泵的运动部件与机壳之间的空隙很小，液体不能在缝隙中流动，所以泵的排量大小与管路系统基本无关。 往复泵流量只取决于单位时间内的往复次数及冲程的大小； 旋转泵流量仅取决于转速。 由于这类泵的排量与管路阻力基本无关，故绝不可在出口处安装控制阀来控制流量，一旦出口阀关死，将造成泵损、机毁的危险， 容积式泵常用的控制方案： ①改变原动机的转速； ②改变往复泵的冲程； ③ 调节回流量。 ④采用旁路调节来控制出口压力，然后用直接节流阀控制其流量。 三、压缩机的控制方案 压缩机与泵一样，也有往复式与离心式之分。 压缩机的流量（压力）控制方案与泵基本相似，即调速、旁路、节流等。 往复式压缩机主要用于流量小、压缩比较高的场合，可采用吸入管节流的控制方案。 离心式压缩机向着高压、高速、大容量和高度自动化方向发展。与往复式压缩机相比较，具有以下优点： 离心式压缩机的优点： 体积小，重量轻，流量大； 运行效率高，易损件少，维修简单； 供气均匀，运转平稳，气量控制的变化范围广； 压缩机的润滑油不会污染被输送的气体； 有较好的经济性能。 大型离心式压缩机需要设立的自控系统： ①气量控制系统； ②防喘振控制系统； ③压缩机油路控制系统； ④ 压缩机主轴的轴向推力、轴向位移及振动的指示与联锁保护系统。 10.3 离心式压缩机的防喘振控制 当负荷低于某一定值时，气体的正常输送遭到破坏，气体的排出量时多时少，忽进忽出，发生强烈震荡，并发出如同哮喘病人“喘气”的噪声。这种现象就是离心式压缩机的喘振，或称“飞动”。 喘振是离心式压缩机的固有特性，由特性曲线呈驼峰型而引起的；如图 二、防喘振控制系统 喘振控制系统设计思路： 在任何转速条件下，通过压缩机的实际流量都不小于喘振极限流量Qp。即当负荷减少时，采取部分回流的方法，保证QQp。 1、固定极限流量防喘振控制 2、可变极限流量防喘振控制 1、固定极限流量防喘振控制 2、可变极限流量防喘振控制 它是在整个压缩机负荷变化范围内，设置极限流量跟随转速而变的一种防喘振控制。 三、压缩机串并联运行及防喘振 串联运行：提高压缩机的出口压头； 并联运行：增大压缩机的出口流量。 本章作业 10.6 10.7 * 1、流量控制对象的被控变量和操纵变量是同一物料的流量，因此控制通道的时间常数很小，基本上是放大倍数接近1的放大环节。所以广义对象特性中测量变送及控制阀的惯性滞后不能忽略，各环节的时间常数在数量级上