losnlos混合环境中的粒子滤波跟踪算法 particle filter tracking algorithm in losnlos hybrid environment.pdfVIP

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  • 2017-08-21 发布于上海
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losnlos混合环境中的粒子滤波跟踪算法 particle filter tracking algorithm in losnlos hybrid environment.pdf

losnlos混合环境中的粒子滤波跟踪算法 particle filter tracking algorithm in losnlos hybrid environment

第29卷第8期 电子与信息学报 v01.29No8 2007年8月 Jou加alof同ectmⅡi∞&b矗)珊adon 1劬nol0盯 A1lg.2007 LOS/NLOS混合环境中的粒子滤波跟踪算法 罗咏劫 万群 杨万麟 (电子科技大学电子工程学院成都610054) 摘 中存在显著的误差。该文根据混合噪声概率密度函数的数值近似公式,提出了一种基于传播环境LOS/NL0s二 元状态信息的粒子滤波算法。仿真结果表明,利用了二元环境信息和混合噪声密度的粒子滤波算法能明显改善对 移动目标的跟踪估计精度。 关键词:跟踪;粒子滤波i非直达波;环境信息 中图分类号:TP391 文献标识码:A ParticleFilter in Hybrid na出i

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