空间光通信捕获跟踪模拟演示系统 acquisition and tracking demonstration experiment system of space optical communication.pdfVIP

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2017-08-22 发布于上海
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空间光通信捕获跟踪模拟演示系统 acquisition and tracking demonstration experiment system of space optical communication.pdf

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空间光通信捕获跟踪模拟演示系统 acquisition and tracking demonstration experiment system of space optical communication

弱国船固值中文核心期刊空间光通信捕获跟踪模拟演示系统左韬L2，黄海波z，苏贵波：，肖永军： f 1．武汉科技大学信息科学与工程学院，武汉430081i2．武汉大学电子信息学院，武汉430079) 摘要：针对移动平台空间光通信信标光捕获跟踪系统的要求，给出了ATP模拟演示系统的设计框图。对 CCD采集的光斑图像，先用二维中值滤波来消除噪声点，然后用动态阈值分割出光斑图像，用形心算法定位光斑坐标。跟踪控制器采用增量PID控制来减小累积误差的影响，且便于DSP的实现。通过对模拟仿真台在不同运动速度时的二维转台动态跟踪实验结果分析表明模拟演示系统有较好的跟踪精度。关键词：ATP；中值滤波；阈值；增量PID；中图分类号：TN929．1文献标识码：A 文章编号：1002—5561(2010)07—0046—04 and demonstration of Acquisitiontracking experimentsystem COmmunIcation spaceopticaI Z-dO Haj．b02，SUGui曲矿XIA0 Ta01,2)日L厂ANG Yong-jun2 ofInfonnmionScienceand of (1．College Engineering，WuhanUniversity and l of Science China：2．School Technology，灿an，43008 Electronic Information，Wuhan University，Wuhan430079，China) Abstract：The ofATPdemonstrationis tothe designdiagrams experimentpresentedaccordingrequirements of beacon and inmobile of spaceoptical light trackingacquiring platform median is firsttoeliminatethenoise fromthe CCD． light filteringapplied spots spotimagesacquisitionedby Thenthe thresholdisusedto the is to dynamic segmentimages．Besides，centroidtrackingalgorithmadopted PID as in locatethecoordinatesof controlleris controlleror