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霍尔元件应用及与磁钢的配合使用
1 霍尔器件的应用
1.1 应用的一般问题
1.1.1 测量磁场
使用霍尔器件检测磁场的方法极为简单,将霍尔器件作成各种形式的探头,放在被测磁场中,
因霍尔器件只对垂直于霍尔片的表面的磁感应强度敏感,因而必须令磁力线和器件表面垂
直,通电后即可由输出电压得到被测磁场的磁感应强度。若不垂直,则应求出其垂直分量来
计算被测磁场的磁感应强度值。而且,因霍尔元件的尺寸极小,可以进行多点检测,由计算
机进行数据处理,可以得到场的分布状态,并可对狭缝,小孔中的磁场进行检测。
1.1.2 工作磁体的设置
用磁场作为被传感物体的运动和位置信息载体时,一般采用永久磁钢来产生工作磁场。例如,
用一个 5×4×2.5 (mm3 )的钕铁硼Ⅱ号磁钢,就可在它的磁极表面上得到约2300 高斯的磁
感应强度。在空气隙中,磁感应强度会随距离增加而迅速下降。为保证霍尔器件,尤其是霍
尔开关器件的可靠工作,在应用中要考虑有效工作气隙的长度。在计算总有效工作气隙时,
应从霍尔片表面算起。在封装好的霍尔电路中,霍尔片的深度在产品手册中会给出。
因为霍尔器件需要工作电源,在作运动或位置传感时,一般令磁体随被检测物体运动,将霍
尔器件固定在工作系统的适当位置,用它去检测工作磁场,再从检测结果中提取被检信息。
工作磁体和霍尔器件间的运动方式有:(a)对移;(b)侧移;(c)旋转;(d)遮断。如图7 所示,
图中的TEAG 即为总有效工作气隙。
图7 霍尔器件和工作磁体间的运动方式
在遮断方式中,工作磁体和霍尔器件以适当的间隙相对固定,用一软磁(例如软铁)翼片作
为运动工作部件,当翼片进入间隙时,作用到霍尔器件上的磁力线被部分或全部遮断,以此
来调节工作磁场。被传感的运动信息加在翼片上。这种方法的检测精度很高,在125℃的温
度范围内,翼片的位置重复精度可达50μm 。
图8 在霍尔器件背面放置磁体
也可将工作磁体固定在霍尔器件背面(外壳上没打标志的一面),让被检的铁磁物体(例如
钢齿轮)从它们近旁通过,检测出物体上的特殊标志(如齿、凸缘、缺口等),得出物体的
运动参数。
1.1.3 与外电路的接口
霍尔开关电路的输出级一般是一个集电极开路的NPN 晶体管,其使用规则和任何一种相似
的NPN 开关管相同。输出管截止时,输漏电流很小,一般只有几nA ,可以忽略,输出电压
和其电源电压相近,但电源电压最高不得超过输出管的击穿电压(即规范表中规定的极限电
压)。输出管导通时,它的输出端和线路的公共端短路。因此,必须外接一个电阻器(即负
载电阻器)来限制流过管子的电流,使它不超过最大允许值(一般为 20mA ),以免损坏输
出管。输出电流较大时,管子的饱和压降也会随之增大,使用者应当特别注意,仅这个电压
和你要控制的电路的截止电压(或逻辑“零” )是兼容的。
以与发光二极管的接口为例,对负载电阻器的选择作一估计。若在Io 为 20mA (霍尔电路
输出管允许吸入的最大电流),发光二极管的正向压降VLED=1.4V ,当电源电压VCC=12V
时,所需的负载电阻器的阻值 (4 )
和这个阻值最接近的标准电阻为560Ω,因此,可取560Ω 的电阻器作为负载电阻器。
用图 9 表示简化了的霍尔开关电路,图 10 表示与各种电路的接口:(a )与TTL 电路;(b)
与CMOS 电路;(c)与LED ;(d)与晶闸管。
图9 简化的霍尔开关示意图
图10 霍尔开关与电路接口举例
与这些电路接口时所需的负载电阻器阻值的估算方法,和式(4 )的方法相同。
若受控的电路所需的电流大于20mA ,可在霍尔开关电路与被控电路间接入电流放大器。
霍尔器件的开关所需的电流大于20mA ,可在霍尔开关电路与被电路间接入电流放大器。
霍尔器件的开关作用非常迅速,典型的上升时间和下降时间在 400nS 范围内,优于任何机
械开关。
3.2 应用实例
下面我们将举出一些应用实例。这些例子仅是该类应用中的一种,用同样的原理和方法,使
用者可根据自己的使用需要,设计出自己的应用装置。
1.2.1 检测磁场
用霍尔线性器件作探头,测量10-6T~10T 的交变和恒定磁场,已有许多商品仪器。这里,
仅介绍一种用经过校准的UGN3503 或A3515 型霍尔线性电路来检测磁场的磁感应强度的简
便方法。电路出厂时,工厂可提供每块电路的校
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