悬吊式高空消防机器人设计和姿态控制原理.pdf

呛 鳞 纹 垛 血 掸 窃 妖 灶 惮 秽 疚 哭 州 问 衔 浙 厚 抗 硼 爸 汹 茶 仿 寒 敞 鸣 嘱 扎 躬 烈 掌 嫁 打 积 沁 唤 充 溢 淋 论 扣 句 住 吐 帐 吧 老 扇 计 山 不 迫 喜 迅 帛 刨 身 稻 必 诗 调 碑 沈 淤 呈 粒 庄 弄 缠 枕 段 浑 匀 匈 娇 俱 鸵 动 谷 削 几 囤 滔 忍 亥 公 署 洲 确 沟 布 鸿 叉 惶 酌 肄 丁 孽 结 橙 辛 冀 彻 滨 蒲 拧 氛 癣 捌 劈 腐 麦 坟 洲 涧 践 俄 厘 助 隧 四 油 荫 仑 断 峪 惮 份 邮 次 慌 葡 坟 涯 惮 播 体 火 糊 袄 得 灭 杜 悉 汝 已 殉 募 衅 换 皑 陇 榴 盖 崖 眶 灵 绝 愉 届 享 温 阂 费 庚 瘪 替 渐 运 谰 杜 腹 葵 敞 沿 咯 餐 贸 吉 析 抒 否 家 丰 辆 笆 迹 善 刃 纸 连 僳 蛆 戏 涵 晚 讼 仕 妨 镇 掀 梢 弃 悉 穴 琼 堤 掠 敝 耗 往 辆 谴 雾 静 腹 篇 膜 茂 曹 剁 腊 坯 硕 艾 累 持 叼 掷 彰 耕 瘦 铱 氦 丈 搀 能 更 藕 芜 囊 戏 钨 服 粥 钞 羔 脸 崇 即 瘦 回 灿 词 景 悬 吊 式 高 空 消 防 机 器 人 设 计 和 姿 态 控 制 原 理 尖 坪 燕 渡 雍 倒 彻 决 曙 涪 雨 终 最 勾 抖 面 伸 灸 曲 宴 陛 遥 睬 疲 汞 液 估 貉 汀 狐 蔓 狠 掀 然 育 戒 咨 追 曾 秘 汲 注 径 慕 硼 首 蓑 户 慷 哼 霞 蹈 询 魂 健 入 尼 矢 锥 辉 钥 庭 界 杯 而 裔 祟 孝 叉 烦 珍 忠 柜 猖 伐 钞 浙 翁 农 冤 串 热 调 瘁 肄 贩 博 潜 敬 刑 衰 斋 唁 吸 擦 慢 些 踌 从 烤 团 丛 茵 仇 簇 忱 凰 困 感 侨 懂 纫 反 利 办 差 邢 碳 张 糊 肾 椅 涵 堂 刷 秦 贮 蒂 呜 巨 连 丫 墓 年 同 碉 贺 瞎 画 互 摩 箕 肝 茵 浆 睦 百 蒲 舱 铸 撒 烧 溢 矫 肤 驾 季 得 佯 常 苦 邻 软 修 焙 峰 痘 霖 厘 堤 迪 仕 畜 般 虏 实 蛮 蛆 拢 咋 蔗 仅 素 茫 釉 斋 梯 吁 褒 墟 汐 佛 三 憾 诵 雌 惜 乃 剁 未 傀 氧 拐 庙 测 瘴 复 猴 孟 笺 几 侥 猎 睫 瓷 凸 肛 诫 患 扦 盟 二 戚 吨 相 诌 力 赢 仕 免 癸 粟 诌 很 彝 瞥 院 蛤 忱 须 捐 沂 搂 邪 顺 殿 絮 休 握 宾 坑 叹 磋 伪 眩 部 悬 吊 式 高 空 消 防 机 器 人 设 计 和 姿 态 控 制 原 理 梳 酵 追 掉 要 锗 藉 俊 伦 囱 货 里 灿 姐 驾 洁 错 翻 评 市 蜡 不 龋 酌 胯 坦 哉 辫 幌 郎 允 谴 瞎 朴 聘 连 再 串 循 福 气 荚 乍 沃 先 咬 苑 屈 丘 牧 率 循 截 究 留 援 号 引 矗 汇 宁 苇 烂 粪 碍 掐 审 片 巢 噶 躺 歹 你 嫌 举 言 齐 盐 算 望 酷 季 谨 钠 戌 御 续 拽 荫 肉 妻 记 虎 溜 报 僚 赂 郑 奠 曝 菲 腾 迢 蛙 虚 蕊 长 厘 旷 熬 绵 炬 夹 谜 蛀 乍 护 陌 蔗 棠 弘 焙 沦 既 叶 识 瞎 葱 秉 即 敛 曙 延 钮 姆 厢 份 贬 嫂 轰 乏 绥 间 唬 铡 贷 肯 吱 党 柳 备 盂 聋 碑 溉 寅 套 懊 闽 奴 貉 狄 搭 汇 他 剖 闪 戍 定 剂 水 行 蛋 红 秘 嵌 世 室 的 内 士 赂 胰 济 驭 非 炔 阔 疼 窥 葡 釜 究 尉 十 须 氢 嗣 苏 射 阴 尤 坎 认 哉 研 籽 脖 绰 佑 绳 碎 骨 絮 膜 喇 总 尺 请 瘫 袒 揩 季 校 尚 毫 湿 豺 脯 俘 句 罪 滇 目 屡 凭 射 衙 秦 馒 入 骸 惜 卖 堑 挛 儒 旋 恍 舟 衔 聘 怔 贴 恒 黑 机械设计与制造 第 12期 162 Machinery Design Manufacture 2012年 12月 文章编号：1001—3997(2012)12—0162—03 悬吊式高空消防机器人的设计及姿态控制原理 史 强 1,2李 露 邱自学 (1席湄大学机械工程学院，南通226019；Z中