曲面论的基本定理.PDF

§2.5 曲面论的基本定理 一、曲面的基本方程和Christoffel符号 二、曲面的Riemann 曲率张量和基本公式 三、曲面论的基本定理 华东理工大学 《微分几何》电子课件(§2.5 面面论的基本定理) pliu@ecust.edu.cn 1 / 13 张量记号系统   Gauss记号 u v r r E F G L M N u v 1 2   张量记号 u u r r g g g L L L 1 2 11 12 22 11 12 22 g21 L21 下标i一般表示对第i个分量求偏微商,       g  r r , L  r n r n , ij i j ij ij i j 2 ij 1 g  det(g )  EG F , (g )  (g ) , ij ij 11 g22 12 21 g12 22 g11 g  , g  g  , g  . g g g 华东理工大学 《微分几何》电子课件(§2.5 面面论的基本定理) pliu@ecust.edu.cn 2 / 13 本书和式约定 2 2 2      ,  , a b  a b , a b  a b             i i1 i, j i1 j1    ,  , 注意: (1)上、下指标使用哪个字母不影响求和； (2)只对上、下标相同的指标求和. Einstein 的和式约定 如果在一个单项表达式中, 同一个指标出现两次, 一次 作为上指标, 一次作为下指标, 则该项是关于这个指标 在规定范围内的求和式, 和号认为是省略的. 例如：     a b  a b , a b  a b         , 华东理工大学 《微分几何》电子课件(§2.5 面面论的基本定理) pliu@ecust.edu.cn 3 / 13 一、曲面的基本方程和Christoffel符号    在局部坐标系[r r ;,r ,n]中将基底的偏微商表示出来 1 2 得到曲面的基本方程:  2 k   —— Gauss 方程 r   r  Ln ij ij