液压与气压传动知识要点第4章.pptVIP

液压与气压传动 第4章 执行元件 4.1 液压缸的分类和特点 4.2 其它形式的常用缸 4.3 缸的结构 4.4 液压缸的设计计算 4.5 缸缓冲装置的设计计算 4.6 液 压 马 达 常用执行元件: 液压缸：以输出直线运动为主 液压马达：输出连续的旋转运动 液体的工作压力较高，因此，液压缸和液压马达常用于需要输出较大力和扭矩的场合。 4.1 液压缸的分类和特点 液压缸的特点： 液压缸结构简单，制造容易，工作可靠，用于实现往复的直线运动尤其方便。 液压缸的分类: 1.按其结构特点: 2.按其作用方式： 活塞式液压缸 单作用液压缸 柱塞式液压缸 双作用液压缸 摆动式液压缸 一、活塞缸 分类： （1）单杆活塞缸、双杆活塞缸、无杆活塞缸 （2）缸体（缸筒）固定、活塞杆固定 1.双杆活塞缸（双杆双作用活塞缸） 又分为:实心双杆活塞缸 空心双杆活塞缸 这种缸常用于要求往返运动速度相同的场合。 实心双杆活塞缸常用于缸体固定不动,由活塞杆带动工作台运动,工作台的运动范围约等于油缸有效行程的三倍; 空心双杆活塞缸常用于活塞杆固定不动,缸体和工作台的运动范围约等于油缸有效行程的两倍。 2.单杆活塞缸（双作用单杆活塞缸） （1）无杆腔进油 活塞的运动速度 推力 （2）有杆腔进油活塞的运动速度 推力  （3）差动连接液压缸 活塞的运动速度 推力 差动连接时实际的有效作用面积是活塞杆的横截面积。 在液体压力和流量不变的条件下，差动连接缸的伸出速度较大而推力较小。 差动连接是在不增加泵流量的条件下，实现快速运动的有效办法。 通过控制阀来实现单杆活塞缸的回路连接： 快进（差动）→ 工进 → 快退 3.活塞缸的安装形式和选用 二、柱塞缸 1.柱塞缸的工作原理 柱塞缸只能制成单作用缸，为了实现双向运动，柱塞缸常成对使用。 柱塞缸适宜垂直安装，可利用负载的重力实现回程。 2.柱塞油缸的结构 3.柱塞缸的速度推力特性 柱塞运动速度 柱塞推力 三、摆动缸（摆动液压马达） （1）单叶片摆动缸：最大回转角小于280° （2）双叶片摆动缸：最大回转角小于180° 摆动缸的摆动轴输出转矩T和角速度ω分别为： 当输入工作介质的压力和流量不变时，双叶片摆动缸摆动轴的输出转矩是单叶片摆动缸的两倍，而摆动角度则是单叶片摆动缸的一半。 这种摆动液压缸主要技术关键是如何保证叶片工作腔的密封性。所以，叶片的外缘及两侧与缸体、端盖之间必需保证可靠的密封，同时摩擦力又不能太大，以免影响机械效率和启动性能。当摆动角度较小而转矩较大时，可采用多叶片摆动液压缸。 4.2 其它形式的常用缸 1.增压缸（增压器） 在某些短时间或局部需要高压液体的液压系统中，常用增压缸与低压大流量泵配合使用。 （1）工作原理 （2）增压比 （3）增压缸的结构 在右图中，当 向A、B腔交替供油 时，活塞每往复一 次，C腔向外供一次 高压油，所以，这 种缸被称为间断动 作型增压缸。 增压缸的增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。即，增压缸仅仅增大了输出的压力，并不能增大输出的流量。 增压液压缸常用于要求低压时实现快速进给，而工作进给又需要很大压力的场合。可以使系统经济化，同时也减小了系统的发热。 增压缸也应用于需要超高压的场合。当油泵的压力达不到某一压力指标时，可采用增压液压缸来实现。 2.增力缸 又称串联液压缸。即，在一个活塞杆上将多个活塞串联起来，由此获得相当于各个活塞受压面积相加的输出力。 增力缸的输出力 其中，n—活塞杆上的活塞数 A—单个活塞的有效面积 这种缸用于液压缸径向安装尺寸受到限制而输出力又要求很大的场合。 3.多级缸 又称伸缩套筒式缸。由两级或多级活塞缸套装而成，前一级缸的活塞是后一级缸的缸套。 单作用伸缩缸 双作用伸缩缸 活塞伸出的顺序：从大活塞到小活塞 活塞空载缩回的顺序：从小活塞到大活塞 活塞伸出的速度：由慢变快 4.齿条缸 由带有齿条杆的双活塞缸与齿轮齿条机构组成。它将活塞的往复直线运动经齿轮齿条机构转换为齿轮轴的往复回转运