HBQ-802全自动下线压接机常见故障及解决方法.ppt

第页 目录 1:OES内部参数设置…………………………1-6 2:送料延时调整………………………………7-9 3:堵线故障…………………………………….10 4:电线长度不稳……………………………….11 5：剥头不稳…………………………………..12 6：压接漏铜丝………………………………..13 7：程序打不开，不能运行……………… ..14-17 8：机器不能复位……………………………18-19 9: 穿线时易堵技巧……………………………...20 10:区1压接电线放的乱………………………….21 11:IO测试……………………………………......22 12; 伺服控制器更换原则………………………..23 13：OES有关问题…………………………..24-26 14：软件有关问题……………………………27-29 15：其它故障……………………………...….30-43 1：Oes内部配置参数设置 2：送料延时调整 序号 故障现象 原因分析 处理措施 21 机器复位后点启动立刻卡死，只有收线皮带在转，不能进行任何操作，只有重启软件 1、降低设备二区Y轴速度是正常的，说明电机是没有太大问题的。 2、只有速度快了，才会出现断使能现象 用Composer软件重调二区Y轴电机 22 启动设备或加过过程中出现软件卡死，各轴停止 打开ACM软件后，设备总电源关闭，软件就会出现卡死这个状态 打开电源或更换CAN线 软件有关问题（3） （29） 15：其它方面故障总结 序号 故障现象 原因分析 处理措施 23 区2穿栓压接时，压接完成后机械手向前撞模具 防水栓机器向后移动，区2机械手穿栓定位太靠前 防水栓机向前移，穿栓定位向后移 24 送线时，电线从皮带旁边先掉出造成区2机械手抓不到电线 速度过低了，送线缓慢易掉，速度快了，向箭一样反而内射过去 调整娇直器把，送线速度调到100%，加速度和减速度到50% 25 机器运行中，区2旋转轴过限位，撞坏限位螺丝 霍尔变量出了问题，电机到位停止后，旋转方向错误 电机损坏，更换。 26 报后机械手未闭合，复位完成后，启动区2机械手抓着线就不在打开 机械原因，机械手开闭不灵活。 拆掉机械手，加油重装 （30） 序号 故障现象 原因分析 处理措施 27 复位后点击启动，收线槽往走到前边，软件死机无反应 （2014年11月之前设备） 收线槽损坏或距离太远感应不到信号 调整距离或更换传感器 28 电线有区2机械手的夹痕，调小气压无效 有些特殊电线夹释力太大会有夹痕 更换另一种机械爪 29 区2机械手压接过程中会撞模具 伺服控制器风扇坏，散热不好或区2拉拔轴传感器损坏 更换风扇或传感器 30 复位后每次启动生产后端机械手抓一下，就松开，报机械手未闭合（2014年11月之前设备） 传感器感应时间太短 区1机械手位置传感器，需要调节到中间位置。 （31） 序号 故障现象 原因分析 处理措施 31 运行中送线皮带气缸锁不紧，报没有线或送线阻力过大 气流量小，刚开始管道无水，还能用，后来有少量水后不能用 送线气缸气管压扁，更换。 32 区2压接，取样第1根压接，后3根就不在压接 I/O卡上插头接触不良 重新插接 33 机器运行速度不稳定，时快时慢或莫名报错，区2压接不上端子就摆走。 （2014年11月之前设备） 因长时间不关机，程序累计数据太多 每班需要关闭程序，重新打开。 34 送线报错，不送线，点按钮也不送线，关机重启后能正常一会 伺服控制器风扇损坏造成报错 更换伺服控制器风扇损坏 （32） 序号 故障现象 原因分析 处理措施 35 压接机压接不正常，压几下停止，重启后能正常工作， 大概十几下又停止工作 （2014年11月之前设备） 压接机内电路板损坏 更换压接机后部电路板 36 防护罩下来时蹦几下才锁死 防护罩开关接触不良 调整即可 37 压接时端子前边线芯伸出会短 工作台过低 模具带件造成铜丝被拉短 升高工作台，调整压接定位 维修模具 38 一直报前端机械手未打开故障或堵线（2014年11月之前设备） 气缸动作太慢 往气缸内喷除锈剂后解决 （33） 序号 故障现象 原因分析 处理措施 39 压接定位时压的线是好的，取样或短样时压接定位不稳定。 取样和短样时正常，启动后压接铜丝有变化。 机械手内有异物或开闭不灵活。 检查机械手开闭灵活度。 40 机器在穿栓时，防水栓设备报错，机器不能复位 观察发现区2拉拔轴，原点传感器在运动中接触不良 旋转到穿栓位置时，传感器不亮，更换。 41 电线切的不起，中间铜丝有凸起 线被过分拉伸引起 调松校直器，调小皮带气压到0.4或去掉预送线 42 只切线时，剥头正常，压接时剥头不稳定，调整校直器和刀口都无效 模具上刀片带料，让线芯拉长所致 加卸料器或更换刀片 （34） 序号