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2008 ——2009 学年度第 一 学期 《 气动控制及自动化》考试试卷及答案 （考试时间：150分钟 考试方式：开卷） 专业班级： 学号： 姓名： 题号 一 二 三 四 五 六 得分 一．问答题： 1．为何不同的气动设备可以由统一的空压站集中供气？不同的液压设备需要配置专用的液压站？（10分） 解：空气具有可压缩性，便于能量的存储；空气的粘度很小，即使远距离输送，空气在管道中的压力损失也很小；常用的气动设备工作压力大致相同，都小于1MPa；空气被压缩后必需进行净化、降温、稳压等处理；所以应采用空压站集中供气。另外，空压站中的装置和设备大多包含有压力容器，从安全角度考虑，这些设备必须与生产设备分离，单独布置，远距离送气。集中供气能节省投资成本、便于安排专人日常管理和维护、便于提高压缩空气的质量和流量稳定性、减少主厂区噪声污染。 用同一个液压站给不同液压设备供油，如果用溢流阀调压，则只能有一台设备工作，如果用减压阀或顺序阀调压，则能量损失大。另外液压油粘性较空气大，远距离输送损失大。 2．为何每台气动设备都要配置气动三大件？指出图所示气动三大件布置的错误，请正确布置并说明各元件的名称。（10分） 解：分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件，它是每台气动设备中不可缺少的压缩空气处理装置。选用气动三大件时，应与气动设备对压缩空气的质量要求相适应，配置过低，会使气动设备事故频繁、寿命缩短，配置过高，会增加设备成本。 各元件的名称及作用： 元件1——分水滤气器，滤去空气的固态灰尘、杂质，分离空气中的液态水分。 元件2——减压阀，起减压作用，按用气设备要求调整压力。 元件3——油雾器是一种特殊的注油装置，它将润滑油在高速气流中雾化，并随压缩空气进入需要润滑的部件，达到润滑的目的。 供气系统的错误： 图a中油雾器应布置在减压阀之后，尽量接近需要润滑的元件。正确布置图略。 图b中，因用气设备为气动仪表或逻辑元件，不需要润滑，因此应删去油雾器 3．为何气动系统中没有调速阀？（10分） 解：在液压系统中液压油为不可压缩流体，液压缸的运动速度表示为：。其中：为进入液压缸的流量；为液压缸的作用面积。由于液压缸的作用面积不变，因此，液压系统中采用调速阀控制进入液压缸的流量，就能直接控制液压缸的运动速度。 气动系统中压缩空气通过流量控制阀时也可视为不可压缩流体（压缩空气流速低于100m/s时，其密度变化小于5％），气动流量控制阀也能控制通过的压缩空气流量。但是，气缸的运动是由气缸进、排气两腔的压力差作用于活塞产生的加速度引起。气动流量控制阀控制的气缸进、排气流量只是影响气缸进、排气腔压力变化的因素之一。气缸两腔的体积变化同样能改变气缸两腔的压力，气缸两腔的体积随气缸活塞的运动而变化。因此，在气动系统中，即使不考虑摩擦力、外负载变化、气体的运动速度和活塞获得的动能、气体泄漏等因素，而且假定用流量控制阀能控制的稳定的进、排气流量，但是气缸的运动速度仍然随活塞的位置而变化。这也是气动系统中只有节流阀而没有调速阀的原因。 二．计算题 1． 空压机向贮气罐充气时，用贮气罐中的压力控制空压机的运行和停止，要求控制贮气罐中的绝对压力小于0.7×106Pa。空压机吸入的气体为自由空气，其状态为：T1＝293K，＝0.1×106Pa，空压机吸入气体流量为1m3/min，空压机输出压缩空气状态为：＝1.0×106Pa，T0=333K。贮气罐初始状态为自由空气，体积V＝3m3；问空压机从启动到第一次停止的时间？此时贮气罐中的温度为多少？考虑实际的充气过程，贮气罐中的温度应比计算温度高还是低？为什么？假定充气过程为绝热过程。（15分） 解：空压机运行到第一次停止时，贮气罐中气体压力为0.7×106Pa，此时，贮气罐中气体温度： ＝＝429（K） 气罐充气后气体质量： ＝ ＝17.06（kg） 气罐充气前气体质量： ＝＝3.62（kg） 空压机每分钟吸入气体体积＝1m3，每分钟吸入气体质量： ＝＝1.19（kg） 空压机运行时间t： （min） 解题中假设充气过程为绝热充气，进而得出充气后的贮气罐温度。实际上，由于贮气罐表面与空气接触，实际温度会低于计算值，而充气时间也相应要大于计算值。 2． 空气由温度为300K的大容器中流出，当空气密度变化小于5％时，可认为是不可压缩流动，问此时气体流速为多少？（5分） 解：由 ＝5% 得T1＝293.9K 由两个流动截面的伯努利方程 其中为大容器中的流动速度，＝0。 得：＝111m/s 3．从室温（18℃）时把压力为1MPa的压缩空气通过有效截面积为25mm2的阀口，充入容积为100L