机电一体化第4章 控制系统及接口设计(4.3-4.5工业控制计算机).pptVIP

第三节 工业控制计算机 计算机概述 工业控制计算机的系统组成 工业控制计算机系统的基本要求 工业控制计算机分类及特点 3、微处理器、微型计算机和微机系统 5、微处理器(CPU) 功能： 算术与逻辑运算 保存少量数据 对指令译码及执行相应操作 能与存储器、外设交换数据 提供系统定时及控制 响应中断请求 第4节 微机软件与程序设计语言 程序设计语言 机器语言、汇编语言、高级语言 操作系统 计算机系统的管理程序库 程序库 可用程序和子程序的集合 软件是指计算机控制系统中具有各种功能的计算机程序的总和，如完成操作、监控、管理、控制、计算和自诊断等功能的程序。整个系统在软件指挥下协调工作。从功能区分，软件可分为系统软件和应用软件。 系统软件是由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本身的资源和方便用户使用计算机的软件。常用的有操作系统、开发系统等，它们一般不需用户自行设计编程，只需掌握使用方法或根据实际需要加以适当改造即可。 应用软件是用户根据要解决的控制问题而编写的各种程序，比如各种数据采集、滤波程序，控制量计算程序，生产过程监控程序等。 在计算机控制系统中，软件和硬件不是独立存在的，在设计时必须注意两者相互间的有机配合和协调，只有这样才能研制出满足生产要求的高质量的控制系统。 第5节 微机应用领域和选用要点 以Intel公司生产的80x86为例： 3) 按主机装置分类 桌上型：台式电脑 便携型：笔记本、掌上电脑等 4) 按用途分类 控制用和数据处理用微型计算机 表4-1 常用工业控制计算机的性能比较 * 5 控制系统及接口设计—工业控制计算机 * 电子管计算机 (1946—1956) 晶体管计算机 (1957—1964) 集成电路计算机 (1965—1970) 超大规模集成 电路计算机 (1971—至今) 用机器语言、汇编语言编写程 用于军事和国防尖端技术 开始使用高级语言 开始用于工程技术、数据处理和 其它科学领域 采用微程序、流水线等技术， 提高运行速度 出现操作系统、诊断程序等软件 采用半导体存储器 采用图形界面操作系统 器件速度更快, 软件、外设更加丰富 主 要 特 点 一、计算机概述 1、PC机的发展简史 名称 推出年代 采用 CPU 特点 IBM PC 1981 8088 准 16 位微机 内存寻址 1MB DOS 操作系统 IBM PC/XT 1983 8088 比 IBM PC 多一个 10MB 硬盘 IBM PC/AT 1984 80286 内存寻址增至 16MB 具有虚拟存储器功能 Windows 操作系统 386 机 486 机 Pentium Pentium II Pentium III 1986 1990 1993 1997 1999 80386 80486 Pentium Pentium II PentiumIII 内存容量更大 32MB 、 64MB 支持虚拟 8086 模式 可执行多任务 支持多媒体、网络技术 按性能可分为：巨型机，大型机， 中型机，小型机，微机 现代计算机的结构基础：存储程序控制结构 1945年，美籍匈牙利数学家John Von Neumann提出, 诺依曼计算机 ENIAC (1946) 掌上电脑(2000) 研制高速度、强功能的巨型机和大型机适应军事和尖端科学的需要。 研制价格低廉的超小型机和微型机开拓应用领域和占领更广大的市场。 2、计算机的两个方向发展 天河一号千亿次巨型机 掌上电脑 速度相对低 功能相对低 在字长位数，内存容量，寻址方式，指令条数，中断级别，及内部寄存器数量等方面都不如大型机。 微型计算机是第四代计算机的典型代表,与相应时期的大型机比较。 系统软件：DOS、Windows 95/98/2000/xp 应用软件：WPS 、 Word、Photoshop 微 处 理 器 CPU 存储器(RAM,ROM) I/O接口 总线 硬 件 软 件 微 型 计算机 系 统 微 型 计算机 (主机) 外 设 ALU 寄存器 控制部件 键盘、鼠标 显示器 软驱、硬盘、光驱 打印机、扫描仪 诺依曼计算机的工作原理可概述为： “存储程序” + “程序控制” 要点：1．以二进制表示数据和指令(程序) 2. 先将程序存入存储器中，再由控制器自动读取并执行 输 入 设 备 控制器 输 出 设 备 CPU 存储器 运算器ALU 4、微型机工作原理