第四讲plc的指令系统及梯形图 指令编程.pptVIP

第四讲 可编程控制器的指令系统 教学要求 1、 了解指令的格式和指令的两种形式 2、 掌握常用的基本指令 3、 熟悉编程规则和编程方法，能够翻译梯形图为语句表,能够翻译语句表为梯形图 第一部分、指令系统概述 微分型和非微分型 只要执行条件为ON，指令的非微分形式在每个循环周期都将执行； 微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次。 基本指令 1．LD和LD NOT 指令 2．OUT和OUT NOT指令 3．AND和AND NOT指令 4．OR和OR NOT指令 5．AND LD指令 6．OR LD指令 7．置位和复位指令SET和RESET 8．保持指令KEEP 9 ．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD 10 ．空操作指令NOP 11 ．结束指令END 第三部分编制梯形图应注意的问题 （1）梯形图中线圈应放在最右边 编制梯形图应注意的问题 （2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件. 编制梯形图应注意的问题 （2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件. 编制梯形图应注意的问题 （3）触点不能画在垂直路径上 编制梯形图应注意的问题 （4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。 编制梯形图应注意的问题 （5）尽量避免出现双线圈输出 ---同