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解设人的质量为M.ppt
* 物理学大厦 的基石 三大 守恒定律 动量守恒定律 角动量守恒定律 能量守恒定律 一、动 量 质点动力学问题 度量质点运动的量 动 量 与质量和速度有关的状态量 1、瞬时性 2、矢量性 3、相对性 直角坐标系中 讨论 §2.3 动量定理 二、质点的动量定理(动量的变化与作用量的关系) 表示力的时间累积,叫时间d t 内合外力 的冲量。 1)微分形式: 2)积分形式: 若为恒力: 1、 冲量(impulse) 冲量是力对时间的积累。 力对时间的积累产生的效果是什么呢 ? 2、动量定理 1)微分形式: 由 得: — 动量定理的微分式 2)积分形式: 对上式积分, 在一个过程中,质点所受合外力的冲量等于质点动量的增量。 — 动量定理的积分式 即: 1、反映了过程量与状态量的关系。 3、只适用于惯性系。 说明 从动量定理可以知道,在相等的冲量作用下,不同质量的物体,其速度变化是不相同的,但它们的动量的变化却是一样的,所以从过程角度来看,动量比速度能更恰当地反映了物体的运动状态。因此,一般描述物体作机械运动时的状态参量,用动量比用速度更确切些。动量和位矢是描述物体机械状态的状态参量。 3、动量定理分量形式 即质点所受合外力的冲量在某一方向上的分量等于质点动量在该方向上分量的增量。 在直角坐标系中,动量定理的分量式为∶ 在低速运动情况下,质点的质量是恒量,动量定理可写为 冲力 : 碰撞过程中物体间相互作用时间极短,相互作用 力很大,而且往往随时间变化,这种力通常称为 冲力。 若冲力很大, 其它外力可忽略时, 则: 2) 平均冲力 : 冲力对碰撞时间的平均值。 4、动量定理的应用 增大、减小冲力作用 若其它外力不可忽略时, 则 是合外力的平均。 例 一质量为0.05kg、速率为10m·s-1的刚球,以与钢板法线呈45o角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率和角度弹回来 .设碰撞时间为0.05s.求在此时间内钢板所受到的平均冲力 . 解 建立如图坐标系, 由动量定理得 方向沿 轴反向 帆 龙骨 水 取一小块风dm为研究对象 初 末 由牛顿第三定律知:风对帆的冲量大小 方向与 相反 前 进 方 向 动量定理的应用——帆船 航向 §2.4、质点系的动量定理和质心运动定理 设第i 个质点受到系统外物体作用的合力为 , 受到系统内其它质点作用的合力为 对每个质点应用动量定理: ………… 累加各式得 一、质点系的动量定理 内力是成对出现作用力与反作用力 系统所受外力的矢量和,等于系统总动量对时间的变化率。 系统所受合外力的冲量,等于系统总动量的增量。 内力可以改变一个质点的动量,但对系统总动量 的改变无贡献。 说明 3 、质点系动量定理的分量形式 即系统所受合外力的冲量在某一方向上的分量等于系统动量在该方向上分量的增量。 在直角坐标系中,动量定理的分量式为∶ 例 人在跳跃时都本能地弯曲关节,以减轻与地面的撞击力。 若有人双腿绷直地从高处跳向地面,将会发生什么情况? 解 设人的质量为M,从高h 处跳向地面,落地的速率为v0 ,与地面碰撞的时间为t ,重心下移了s 。 由动量定理得: 设人落地后作匀减速运动到静止,则: 设人从 2m 处跳下,重心下移 1cm,则: 可能发生骨折。 讨论 设人的体重为70 kg,此时平均冲力: 解 选取车厢和车厢里的煤 m 和即将落入车厢的煤 d m 为研究的系统。取水平向右为正。 t 时刻系统的水平总动量: t + dt 时刻系统的水平总动量: dt 时间内水平总动量的增量: 由动量定理得: 例 一辆装煤车以v = 3m/s 的速率从煤斗下面通过,每秒落入车厢的煤为⊿m = 500kg。如果使车厢的速率保持不变,应用多大的牵引力拉车厢? (摩擦忽略不计) x y z O 定义:质点系的质心位矢: 质点系总动量: 三、质点系的质心和质心运动定理 即:质心位矢是各质点位矢的加权平均。 直角坐标系中,质心的位置: 质量连续分布的质点系 体分布 面分布 线分布 dm:宏观小,微观大 说明∶ ①质心的运动只由质点系所受的合外力决定,内力对质心的运动不产生影响。 ③当 时, 内力不改变质心的运动状态。 ④质点系受的合外力在某个方向为零时, 在该方向的投影等于恒矢量,该方向动量守恒。 ⑤质心运动定理不能描述各质点的运动情况,每个质点的实际运动应是质心的运动和质点相对质心运动的叠加。 ②质点系各质点由于内力和外
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