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履带式起重机稳定性验算
???? 图履带式起重机稳定性验算
当考虑吊装荷载及附加荷载时稳定安全系数
当考虑吊装荷载，不考虑附加荷载时稳定安全系数
即：
式中 G0－平衡重的重量；????G1-起重机机身可转动部分重量；
???? G2－起重机机身不转动部分重量；???? G3－起重臂重量；
????Q－起重荷载（包括构件及索具重量）；????q－起重滑轮组重量；
????l1－G1重心至A点距离（地面倾斜影响忽略不计，下同）；
????l2－G2重心至A点距离；????l3－G3重心至A点距离；
????l0－G0重心至A点距离；????h1－G1重心至地面距离；
????h2－G2重心至地面距离；????h3－G3重心至地面距离；
????h0－G0重心至地面距离；－地面倾斜角（≤3°）；
????R－起重半径；
????MF－风载引起的倾覆力矩。考虑6级以上风时，不能进行高空安装作业，而6级以下风对起重机影响较小。因此，当起重机的臂长小于25m时，不计风载力矩的影响。
????MG－重物下降时突然刹车惯性力引起的倾覆力矩；
????－吊钩下降速度（m/s），取吊钩起重速度的1.5倍；
????g－重力加速度（9.8m/s2）；????t－制动时间（由－0），取1s；
????ML－起重机回转时离心力引起的倾覆力矩；
????n－起重机回转速度（r/min）；
????h－所吊构件于最低位置时，其重心至起重杆顶端距离；
????H－起重杆顶端至地面距离。
????起重臂接长验算
当起重机的起重高度或起重半径不能满足需要时，则可采用接长臂杆的方法予以解决。此时起重量求得（图）：
????整理得：
????当计算Q′值大于所吊构件重量时，即满足稳定安全条件；反之，则应采取相应措施，如增加平衡重，或在起重臂顶端拉设两根临时性风缆，以加强起重机的稳定。必要时，尚应考虑对起重机其他部件的验算和加固。
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