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第29卷第1期 暨南大学学报(自然科学版)
Journal of Jinan University(Natural Science) VO1．29 No．1
2008年2月 Feb． 2oo8
基于Hammerstein模型和GA的非线性广义预测控制
向 丹 ， 迟永滨 ， 杨 永
(1．华南理工大学汽车工程学院，广东广州510640；2．广东技术师范学院自动化系，广东广州510635)
[摘 要] 针对Hammerstein型的非线性系统，给出了一种基于GPC的预测控制方法．分析了使用近似法求解控
制量的缺点，据此提出了基于遗传算法的控制量优化求解策略．以一个热交换器作为仿真实例，分别使用遗传算法
和两种近似法求取控制量，并比较了3种情况下的控制效果．仿真结果表明基于遗传算法的预测控制器具有良好
的性能．
[关键词] Hammerstein模型； 非线性系统； 广义预测控制； 遗传算法
[中图分类号] TP273 ．1 [文献标识码] A [文章编号] 1000—9965(2008)01—0016—04
Generalized predictive control of nonlinear systems
based on Hammerstein model and GA
XIANG Dan ， CHI Yong—bin ， YANG Yong
(1．School of Automotive Engineering，South China University of Technology，Guangzhou 510640，China；
2．Department of Automation，Guangdong Polytechnic Normal University，Guangzhou 510635，China)
[Abstract] A predictive control scheme based on GPC which can be represented by a Hammerstein
model is introduced for nonlinear systems．The disadvantages of obtaining control in approximate ways are
analyzed，and the optimality criterion based on genetic algorithm is proposed．During the simulation of a
heat exchanger，genetic algorithm and two approximate ways are used to get control respectively，and
then the control effects of these three methods are compared．Simulation results show good performance of
the nonlinear predictive controller based on genetic algorithm．
[Key words] hammerstein model；nonlinear system；generalized predictive control；genetic algo—
rithm
大部分工业控制都具有非线性特征，而对于这 了控制器的设计方法，并对此进行了分析．文献[2
一
类系统的预测控制，由于缺乏有效的数学工具以 — 3]则针对非线性方程的求根，讨论了控制器能否
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