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基于FPGA的温度控制系统设计与实现
2011 6 陕西理工学院学报( 自然科学版) June. 2011
27 2 Journal of Shaanxi Univers ity of Technology ( Natural Science E ition) Vo.l 27 No. 2
[] 1673- 2944( 2011) 02- 0015- 05
基于 FPGA 的温度控制系统设计与实现
1 2
王春侠 , 聂 翔
( 1. , 723003; 2. , 723003)
[ ] 基于 FPGA 与温度传感器 DS18B20设计实现了单回 水箱温度 PID控制系统
软件主要包括 PID控制算法及 PWM 波产生模块DS18B20驱动模块数码管显示驱动模块等
3 个模块仿真结果验证了设计的正确性实验结果表明, 系统输出温度达到微小超调的稳
定控制要求, 体现了该设计方法的有效性和实用性
[ ] FPGA; V erilogHDL; PID控制; DS18B20; 测温
[] TP273 [] A
FPGA ,
, ,
A ltera Cyclone II FPGA , QUARTUS II, verilog HDL
PID PWM DS18B20
M o elsmi ,
FPGA EP2C8Q208C8, DS18B20
PID 30~ 90 ,
1 ,
1
1, , FPGA
, clock , LED PID
PID, PWM ,
DS18B20
1. 1 PID
PID, ,
PID
1 t e ( t)
u ( t) k [ e( t) + e (T ) T + T ] ( 1)
p T i 0 d t
, k , T , T , e( t) = r ( t) - y ( t) , u ( t)
p i d
PID( 2)
k
T e( k ) - e ( k - 1)
u ( k ) = k [ e ( k ) + e ( i) + T ]
p d
Ti i= 0 T
( 2)
k
= k e ( k ) + k e ( i) + k [ e ( k ) - e( k - 1) ]
p i d
i= 0
: 2010- 11- 30 : ( 09JK378)
: ( 1969- ), , , , EDA
() 27
图 1 水温控制系统结构图
, T , k PID ( 3)
u ( k ) = u ( k ) - u ( k - 1)
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