MATLAB基础与实例进阶-11分析.pptVIP

* 机械工业出版社 Page * 1. Simulink模型构造与编辑命令 命令 功能 命令 功能 new_system 新建一个Simulink模型 gcb 获取当前模块的路径名 open_system 打开一个存在的系统 gcbh 获取当前模块的句柄 save_system 保存一个Simulink系统 gcs 获取当前系统的路径名 find_system 寻找一个系统、模块、连线、端口或注释 bdclose 关闭一个系统 close_system 关闭Simulink系统或模块对话框 bdroot 获得最上层系统的名称 load_system 加载Simulink模型 closeDialog 关闭参数配置对话框 add block 给已指定的系统增加模块 openDialog 打开参数配置对话框 add line 给指定的系统添加连线 delete_line 从系统中删除一条线 add param 给系统增加一个参数 delete_block 从系统中删除一个模块 get_param 获取一个参数值 replace_block 替换系统内的一个模块 set_param 设置参数值 simulink 打开Simulink模块库 delete_param 删除参数值 * 机械工业出版社 Page * 2． Simulink模型仿真命令 sim命令 sim命令的作用是仿真由一个Simulink模型表示的系统，语法如下： [t,x,y] = sim(model,timespan,options,ut) [t,x,y1, y2, ..., yn] = sim(model,timespan,options,ut) * 机械工业出版社 Page * 2． Simulink模型仿真命令 set_param命令 用来启动、停止、暂停或继续一个系统仿真，或者更新模块图，或者向工作空间写入变量，语法如下： set_param(sys, SimulationCommand, cmd) ‘sys’是系统名； cmd可以是start，stop，pause，continue，update或者WriteDataLogs * 机械工业出版社 Page * 2． Simulink模型仿真命令 get_param命令运行仿真的语法形式如下： get_param(sys, SimulationStatus) 该命令的返回值为：stopped，initializing，running，paused，updating，terminating，和external。 * 机械工业出版社 Page * 3．模型与模块的回调方法 模型回调 使用【Model Properties】对话框的【Callbacks】选项卡可以创建交互式的模型回调函数，为创建一个程序化的回调函数 使用set_param命令来执行相应的模型回调参数，其语法形式如下： set_param(mymodel/Test, OpenFcn, testvar) * 机械工业出版社 Page * 3．模型与模块的回调方法 模块回调 使用模块的【Block Properties】对话框中的【Callbacks】选项卡创建交互式的模块回调函数，也可以使用set_param命令来执行相应模块的回调参数 * 机械工业出版社 Page * 11.4 S-函数 11.4.1 S-函数基本概念 11.4.2 S-函数工作原理 11.4.3 用M文件编写S-函数 11.4.4 S函数创建器的使用 * 机械工业出版社 Page * 1． S-函数基本概念 S函数就是S-Functions，是System-Functions（系统函数）的缩写，是指采用非图形化的方式描述的一个功能块。它采用一种特定的语法构成，用来描述并实现连续系统、离散系统以及复合系统等动态系统，用户可以采用MATLAB、C、C++或者Fortran编写。 * 机械工业出版社 Page * 1． S-函数基本概念 S-函数构造步骤 编写S函数程序； 打开S-Function模块参数设置对话框，填写S函数的名字以及需要传递的附加参数。 * 机械工业出版社 Page * 2． S-函数工作原理 初始化 初始化包含关于S函数信息的Simulink结构——SimStructure； 设置输出和输出端口的维数； 设置模块的采样时间； 分配存储空间 计算下一个采样点 计算主要时间步的输出 更新主要时间步的离散状态 * 机械工业出版社 Page * 2． S-函数工作原理 积分 * 机械工业出版社 Page * 3．用M文件编写S-函数 仿真阶段 Flag 例程子函数 所含变量及作用 是否必需 初始化