质点运动学-1.pptVIP

第一章 质点运动学 * * 研究质点的位置随时间变化情况 一 掌握描述质点运动及运动变化的四个物理量: 位置矢量、位移、速度和加速度.理解这些物理量 的矢量性、瞬时性和相对性． 　二 理解运动方程的物理意义及作用.会处理两类问题：（1）运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法;（2）已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动方程的方法． 　三 掌握曲线运动的自然坐标表示法. 能计算质点在平面内运动时的速度和加速度、质点作圆周运动的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度． 　四 理解伽利略速度变换式,并会用它求简单的质点相对运动问题． 教学基本要求 宇宙中的一切物体都在运动，没有绝对静止的物 体，称为运动的绝对性. 为了描述一个物体的机械运动，必须选择另一个 物体作为参照物，被选作参照物的物体称为参照系， 参照系的选择可视问题性质而任意选定. 对于同一个物体的运动，由于我们选取的参照系 不同，对它运动的描述就不同，这称为运动描述的 相对性.因此，描述物体运动必须指明参照系. 1.参照系和坐标系 质点运动的描述 一、参考系、质点 注意：参照系不一定是静止的。 只有参照系还不能定量地描述物体的位置.要在参照 系上固定一个坐标系,才能定量地描述物体的位置. 常 用的坐标系有直角坐标系、极坐标系和自然坐标系等. 2. 质点 在某些问题中，物体的形状和大小可以忽略，可以 看成一个只有质量、没有大小和形状的理想的点，这 样的物体称为质点. 3. 时间和时刻 一个过程对应的时间间隔称时间,某一瞬时称时刻. 在坐标系中，位置可以用从原点到质点所在位置的矢径来表示,称为位置矢量,简称位矢. 其数值为： 方向余弦： 二、 位置矢量、运动方程、位移 1. 位矢和位移的概念 例如 P 点: x y z o p 方程给出任一时刻质点的位置,表示质点的运动规律, 称为质点的运动方程。 在运动方程中消去时间t 得到质点的轨迹方程： f ( x , y ) = 0 设质点作平面运动, 在平面上取坐标O-xy, 则质点在 P 点的位置由两个坐标 x、y 确定. 质点运动时, x、y 随时间 t 而变化, 为 t 的函数. 记作: 或 2. 质点的运动方程、轨迹方程 t+Δt时刻在Q点位矢为 其大小为P Q 的距离，方向从P 指向Q . t时刻，P点位矢为 P? Q 位移 质点的位置矢量依赖于坐标系, 而位移矢量与坐标 系无关。 Q P r1 r2 Δr x y 3.位移矢量 路程是质点在Δt 内走过的轨迹的长度,而位移大小 是质点实际移动的直线距离. 路程用Δs 表示. 当Δt →0时: 4. 路程与位移的区别 速度是描述质点运动快慢的物理量. 平均速度和瞬时速度（都是矢量）. 平均速度： 瞬时速度： 三、速度 x P Q y o 平均速率 瞬时速率 在直角坐标系中速度可以表示为： 速度与速率的单位： m/s 速 率 x y vx vy 0 0 平均加速度 大小： 瞬时加速度 四、加速度 加速度是表示质点速度变化快慢的物理量. x y 加速度的方向：?t?0时速度增量的极限方向, 在曲 线运动中, 总是指向曲线的凹侧。 大小 方向 单位 m / s2 在直角坐标系中： （2）瞬时性. 注意瞬时量和过程量的区别 . 状态参量包括： （1）矢量性. 注意矢量和标量的区别. （3）相对性. 对不同参照系有不同的描述. 五、描述质点运动的状态参量的特性 在直线运动中可将 x(t), v(t), a(t) 用曲线表示. a~t x~t v~t t o 例如,匀变速直线运动的轨道和 x( t ), v( t ), a( t ) 曲线. x o x(t1) x(t2) 六、运动的曲线表示法 质点运动学中的二类问题 1. 第一类问题 已知运动学方程，求 (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移 (2) t =2s 时 已知一质点运动方程 求 例 解 (1) (2) 当 t =2s 时 解 已知 求 和运动方程. 代入初始条件 代入初始条件 2. 第二类问题 已知加速度和初始条件,求 例 ,t =0 时 例1. 一质点沿 x 轴作直线运动,其位置与时间的关 系为 x = 10 + 8 t – 4 t 2. 求：（1）质点在第一秒和第二秒内的平均速度. （2）质点在t = 0、1、2秒时的速度. 解： t = 0为初始时刻，t = 0时质点所在位置称为初