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第1章质点运动学 加速度的单位是m?s?2 (米/秒2)。 加速度大小 加速度在直角坐标系中的表达式 加速度大小 讨论： （1）当 时，质点作匀速直线运动； (2) 当 时，质点作匀变速直线运动或二维抛体运动； (3) 当 的大小和方向都改变时，质点一般作曲线运动。 根据加速度的定义式 可得 若求在t0到t 时间内速度的变化, 可对上式积分： 速度公式 位矢的一般表达式 代入位移公式 位置矢量、速度和加速度三者之间的关系是 运动学问题的基本定义式 即解决问题的基本出发式。 微分法 积分法 微分法 积分法 六、一般的运动形式及问题 1、匀速直线运动 特征： x O 一维坐标系如图。 由基本关系式： 积分得 设： 2、匀变速直线运动 特征： x O 设： 由基本关系式： 积分得 3、一般运动 遵从运动的独立性与叠加性 运动的独立性：如果一个质点同时参与几个 分运动，其中任何一个运动都不受到其他运 动的影响，就好像只有自己存在一样。 运动的叠加性：质点的一般运动可以看做由 几个相互独立的运动的合成，且合成的物理 量满足平行四边形法则。 4、 运动学的二类问题 （1）. 第一类问题 已知运动学方程，求 (1) t =1s 到 t =2s 质点的位移; (3) 轨迹方程。 (2) t =2s