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第1章 传感器基本特性 传感器的数学模型 分为 静态模型和动态模型 静态模型：检测静态量时依据的模型 静态模型： 动态模型：检测动态量时依据的模型 微分方程 传递函数 动态模型 微分方程 动态模型 微分方程 动态模型 传递函数 动态模型 传递函数 静态特性表示传感器在被测量各个值处于稳定状态时的输入输出关系。也即当输入量为常量，或变化极慢时的输入输出关系。 拟合直线方程： 最小二乘法的拟合精度很高，但最大偏差的绝对值不一定最小，最大正负偏差的绝对值也不一定相等。 3．迟滞 3．迟滞 3．迟滞 4．重复性 4．重复性 例1 测得某检测装置的一组输入输出数据如下 任何一种传感器在装配完后都必须按设计指标进行全面严格的性能鉴定。使用一段时间后（中国计量法规定一般为一年）或经过修理，也必须对主要技术指标进行校准试验，以便确保传感器的各项性能指标达到要求。 传感器标定就是利用精度高一级的标准器具对传感器进行定度的过程，从而确立器输出量和输入量之间的对应关系。同时也确定不同使用条件下的误差关系。 根据系统的用途输入可以是静态的也可以是动态的。因此传感器的标定有静态和动态标定二种。 静态标定 静态标定 传感器的动态标定 用于确定传感器的动态性能，如固有频率和频响范围等、动态灵敏度等。 传感器进行动态标定时，需有一标准信号对它激励，常用的标准