西北工大版机械原理课件第10章齿轮机构及其设计.ppt

学习要求： 1、了解齿轮机构类型和应用 2、掌握齿廓啮合的基本定律，了解共轭齿廓的求法 3、了解渐开线齿廓的啮合特性 4、掌握标准直齿圆柱齿轮的基本参数与几何尺寸计算 5、明确渐开线齿廓切制原理 由齿廓啮合的基本定律，可得如下结论： 理论上，凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓（称为共轭齿廓）曲线，均可作为齿轮机构的齿廓，并能实现瞬时传动比恒定不变的要求。实际上，可作为共轭齿廓的曲线有无限多条，只要给定一个齿轮的齿廓曲线，就可以根据啮合基本定律，求出与其共轭的另一根齿廓曲线。但是齿廓曲线的选择，除了应满足瞬时传动比恒定不变的要求外，还应考虑制造、安装和强度等要求。 一对齿轮在传动过程中，它的一对节圆在作纯滚动，因而其外啮合中心距恒等于其节圆半径之和。 只有当一对齿轮相互啮合传动时，才存在节圆，单个齿轮不存在节圆。 变传动比齿轮机构的节点P不再是一个定点，而是按一定规律在连心线上移动，点P在两轮转动平面上的轨迹不是两个圆，而是两条封闭曲线，一般称该封闭曲线为节线。 2.斜齿轮的啮合特点（与直齿轮啮合比较） 渐开螺旋面 斜齿轮1 斜齿轮2 啮合面上的KK线 K K 按顶圆作出轮齿 观察与另一齿轮的啮合 啮合面 K K KK线 KK线上参加接触的部分。 观察齿面参加接触的变化情况 前端面一点进入啮合 接触线由短到长 接触线由长到短 后端面一点退出啮合 b rb K K A A A b K A A K 精确的渐开线 b rb K K A A A b K A A K 平行轴线的直线 螺旋线 直齿轮齿面的啮合情况 两轮不产生根切的条件： x1≥ha*(zmin-z1)/zmin x2≥ha*(zmin-z2)/zmin 两式相加，设ha*＝1，则有： x1 +x2≥[2zmin-( z1+ z2)]/zmin ∵ x1+ x2＝0 ∴ z1+ z2≥2zmin 优缺点： ①可采用z1≤zmin的小齿轮，仍不根切,使结构更紧凑。 ②改善小齿轮的磨损情况。 ③相对提高承载能力，因大小齿轮强度趋于接近。 ④缺点：没有互换性，必须成对使用，εα略有减小。 3. x1+x2≠0 不等变位齿轮传动（角度变位齿轮传动） 当 x1+ x2 0 称正传动，当 x1+ x2 0 称负传动。 b)负传动时有： a’a y0 Δy 0 α’ α r’ r 齿高降低Δy m。 优点： 可以采用z1+ z22zmin 而不根切，结构紧凑。其余同上。 a)正传动时有： a’ a y0 Δy 0 α’α r’ r 齿高降低Δy m 优缺点：与正传动相反。仅用于配凑中心距的场合。 缺点：没有互换性，须成对使用，因齿顶降低使εα↓ 4.变位齿轮传动的设计步骤 一、已知中心距的设计 1)计算啮合角：α’＝arccos(acosα/ a’) 2)确定变位系数之和： x1+ x2＝(invα’－invα)( z1+ z2)/2tanα 3)确定中心距变动系数： y=(a’－a)/m 4)确定齿顶高变动系数： Δy ＝(x1+ x2) -y 5)分配变位系数。 6)按表10－4(P192)计算两轮的几何尺寸。 已知条件是：z1、z2、m、 a’ ，其设计步骤如下： 二、已知变位系数的设计 1)计算啮合角： invα’＝ 2tgα(x1+ x2)/( z1+ z2)+ invα 2)确定中心距: a’＝acosα/ cosα’ 3)确定y和Δy ： y=(a’－a)/m, Δy ＝x1+ x2－y 4)按表10－4(P192)计算两轮的几何尺寸。 已知条件是：z1、z2、m、x1、x2，其设计步骤如下： §10—8 平行轴斜齿轮机构 平行轴齿轮传动相当于一对节圆柱的纯滚动，所以平行轴斜齿轮机构又称斜齿圆柱齿轮传动机构。 b rb K K 一. 斜齿轮啮合的共轭齿廓曲面 b rb K K 发生面上平行基 圆柱母线的KK线 基圆柱 发生面 b rb 从端面看：渐开线的形成 需一发生线KK沿 一基圆作纯滚动 K K b rb K K 从齿宽方向看：渐开线曲面 的形成需一发生面在一基圆 柱上作纯滚动 基圆柱 发生面 发生面上平行基 圆柱母线的KK线 b rb K K A A 观察KK的运动 b rb K K A A 观察KK的运动 b rb K K A A 观察KK的运动 b rb K K A A 观察KK的运动 b rb K K A A 观察KK的运动 b rb K K A A 渐开面 渐开面与基圆柱的交 线AA，平行于基圆柱母线 与另一齿轮传动时，齿面沿齿宽 同时进入且同时退出啮合。 K b rb K A A 作一与轴线垂直的平面 K b rb K