实验一 导书 MATLAB 在控制系统模型建立与仿真中的应用.doc

实验一 MATLAB 在控制系统模型建立与仿真中的应用 一、 MATLAB 基本操作与使用 1. 实验目的 1) 熟悉 MATLAB工作环境平台及其各个窗口，掌握MATLAB 语言的基本规定，MATLAB图形绘制功能、M 文件程序设计。 2) 学习使用MATLAB控制系统工具箱中线性控制系统传递函数模型的相关函数。 2. 实验仪器 PC计算机一台，MATLAB软件1套 3. 实验内容 1) MATLAB工作环境平台 图1 在英文Windows 平台上的MATLAB6.5 MATLAB工作平台 ① 命令窗口（Command Window） 命令窗口是对 MATLAB 进行操作的主要载体，默认的情况下，启动MATLAB 时就会打开命令窗口，显示形式如图 1 所示。一般来说，MATLAB的所有函数和命令都可以在命令窗口中执行。掌握 MALAB 命令行操作是走入 MATLAB 世界的第一步。命令行操作实现了对程序设计而言简单而又重要的人机交互，通过对命令行操作，避免了编程序的麻烦，体现了 MATLAB 所特有的灵活性。 在运行MATLAB后，当命令窗口为活动窗口时，将出现一个光标，光标的左侧还出现提示符“”，表示MATLAB正在等待执行命令。注意：每个命令行键入完后，都必须按回车键！ 当需要处理相当繁琐的计算时，可能在一行之内无法写完表达式，可以换行表示，此时需要使用续行符“…”否则 MATLAB 将只计算一行的值，而不理会该行是否已输入完毕。 使用续行符之后 MATLAB 会自动将前一行保留而不加以计算，并与下一行衔接，等待完整输入后再计算整个输入的结果。 在 MATLAB 命令行操作中，有一些键盘按键可以提供特殊而方便的编辑操作。比如：“↑”可用于调出前一个命令行，“↓”可调出后一个命令行，避免了重新输入的麻烦。当然下面即将讲到的历史窗口也具有此功能。 ② 历史窗口（Command History） 历史命令窗口是 MATLAB6 新增添的一个用户界面窗口，默认设置下历史命令窗口会保留自安装时起所有命令的历史记录，并标明使用时间，以方便使用者的查询。而且双击某一行命令，即在命令窗口中执行该命令。 ③ 当前目录窗口（Current Directory） 在当前目录窗口中可显示或改变当前目录，还可以显示当前目录下的文件，包括文件名、文件类型、最后修改时间以及该文件的说明信息等并提供搜索功能。 ④ 工作空间管理窗口（Workspace） 工作空间管理窗口是 MATLAB 的重要组成部分。在工作空间管理窗口中将显示所有目前保存在内存中的 MATLAB 变量的变量名、数据结构、字节数以及类型，而不同的变量类型分别对应不同的变量名图标。 2) MATLAB 的基本规定 （1） 数值的表示 MATLAB 的数值采用十进制，可以带小数点或负号。以下表示都合法。0， -100， 0.008， 12.752，1.8e-6 ，8.2e52 （2） 变量命名规定 ① 变量名、函数名：字母大小写表示不同的变量名。如A 和a 表示不同的变量名；sin 是MATLAB 定义的正弦函数，而Sin，SIN 等都不是。 ② 变量名的第一个字母必须是英文字母，不能是数字，最多可包含31 个字符（英文、数字和下连字符）。如A21 是合法的变量名，而3A21 是不合法的变量名。 ③ 变量名中不得包含空格、标点，但可以有下连字符。如变量名A _b21 是合法变量名，而A，21 是不合法的。 （3） 基本运算符 表1 MATLAB 表达式的基本运算符 数学表达式 MATLAB 运算符 MATLAB 表达式 加 a + b + a + b 减 a－b － a－b 乘 a×b * a*b 除 a÷b /或\ a/b或a\b 幂 ab ^ a^b 点乘 两矩阵元素相乘 .* a.*b （4） MATLAB 默认的预定义变量 在MATLAB 中有一些预定义变量（predefined variable）。每当MATLAB 启动，这些变量就被产生。用户在定义变量时，尽量避开表2 所列预定义变量名，以免产生混淆。 表2 MATLAB 的预定义变量 预定义变量 含义 预定义变量 含义 ans 计算结果的缺省变量名 NaN或nan 未定式，如0/0 eps 机器零阈值 nargin 函数输入宗量数目 flops 浮点运算次数 nargout 函数输出宗量数目 Inf 或inf 无穷大，如1/0 realmax 最大正实数 i 或j 虚单元i = j = realmin 最小正实数 pi 圆周率π 对《自动控制理论》书p409－410中简单数学运算的例子，请在MATLAB 命令窗口中对这些运算进行验证。 （5） MATLAB 的矩阵运算 （课本P