第一章 ATLAB基础.doc

第一章 MATLAB基础 1.1 MATLAB概述 1.1.1 MALTAB简介 Matlab是“Matrix Laboratory”的缩写，意为“矩阵实验室”，主要适用于矩阵运算及控制和信息处理领域的分析设计。它使用方便，输入简便，运算高效、内容丰富、容易由用户自行扩展。现已成为美国和其它发展中国家大学教学和科研中不可缺少的工具。 Matlab是一个交互式的系统，它的基本运算单元是不需指定维数的矩阵，按照IEEE的数值计算标准（能正确处理无穷数Inf(Infinity)、无定义数NaN(not-a-number)及其运算）进行计算．系统提供了大量的矩阵及其它运算函数，可以方便地进行一些很复杂的计算，而且运算效率极高．Matlab命令和数学中的符号、公式非常接近，可读性强，容易掌握，还可利用它所提供的编程语言进行编程完成特定的工作。 Matlab自1984年推出以来，版本不断升级，1992年4.x版，1997年5.0版,1999年5.3版,2000年6.0版，2004年7.0版，从2006年起, MathWorks公司每年发布两次以年份命名的MATLAB版本，如R2006a（MATLAB 7.2）、R2006b（MATLAB 7.3）、R2007a（MATLAB 7.4）、R2007b（MATLAB 7.5）、R2008a（MATLAB 7.6）、R2008b（MATLAB 7.7）、R2009a（MATLAB 7.8）、R2009b（MATLAB 7.9）等。历经几十年的发展和竞争，现已成为国际最优秀的科技应用软件之一。 1.1.2 MATLAB的特点 1.功能强大 MATLAB具有数值计算和符号计算功能，以及简单易用的绘图功能，MATLAB提供了各种工具箱，用于求各类（各学科）应用问题，另外，还提供了仿真工具。 2.语言简单 Matlab语言是一种解释执行的语言（在没被专门的工具编译之前），它灵活、方便，其调试程序手段丰富，调试速度快，需要学习时间少。Matlab语言与其它语言相比，较好地解决了编辑、编译、连接和执行问题，融为一体。它能在同一画面上进行灵活操作快速排除输入程序中的书写错误、语法错误以至语意错误，从而加快了用户编写、修改和调试程序的速度，可以说在编程和调试过程中它是一种比VB还要简单的语言。 3．扩充能力强 Matlab语言有丰富的库函数，在进行复杂的数学运算时可以直接调用，而且Matlab的库函数同用户文件在形成上一样，所以用户文件也可作为Matlab的库函数来调用。用户可以根据自己的需要方便地建立和扩充新的库函数，以便提高Matlab使用效率和扩充它的功能。另外，为了充分利用Fortran、C等语言的资源，包括用户已编好的Fortran，C语言程序，混合编程，方便地调用有关的Fortran，C语言的子程序。 4．语句简单，内涵丰富 Mat1ab语言中最基本最重要的成分是函数，其一般形式为[a，b，c,…]=fun（d，e，f，…），即一个函数由函数名fun，输入变量d，e，f,……和输出变量a，b，c……组成，对同一函数名fun，不同数目的输入变量（包括无输入变量）及不同数目的输出变量，代表着不同的含义（有点像面向对象中的多态性）。这不仅使Matlab的库函数功能更丰富，而大大减少了需要的磁盘空间，使得Matlab编写的M文件简单、短小而高效。 1.1.3 MATLAB的主要功能 1．数值计算和符号计算功能 MATLAB以矩阵作为数据操作的基本单位，还提供了十分丰富的数值计算函数。MATLAB和著名的符号计算语言Maple与MuPAD（从MATLAB 2008b开始使用MuPAD）相结合，使得MATLAB具有符号计算功能。 2．绘图功能 MATLAB提供了两个层次的绘图操作：一种是对图形句柄进行的低层绘图操作，另一种是建立在低层绘图操作之上的高层绘图操作。 3．编程语言 MATLAB具有程序结构控制、函数调用、数据结构、输入输出、面向对象等程序语言特征，而且简单易学、编程效率高。 4．MATLAB工具箱 MATLAB包含两部分内容：基本部分和各种可选的工具箱。MATLAB工具箱分为两大类：功能性工具箱和学科性工具箱。 除基本部分外，Matlab还根据各专门领域中的特殊需要提供了许多可选的工具箱，如应用于自动控制领域的Control System工具箱和神经网络中Neural Network工具箱等． 1.2 Matlab的集成环境 1.2.1 启动与退出MATLAB集成环境 安装MATLAB 7.X系统，需运行系统自带的安装程序setup.exe，可以按照安装提示依次操作。 与一般的Windows程序一样，启动MATLAB系统有3种常见方法： (1)使用Windows“开始”菜单。 (2)运行MATLA