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07-7第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动
pb1pb2
pb1pb2
pb1=pb2
不能正确啮合!
不能正确啮合!
能正确啮合!
第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
一对齿轮传动时,所有啮合点都在啮合线N1N2上。
m1m2
m1m2
羔废在稻奴蚊企腋赦优八顾栋涤捻恭婚年徐疤碾墙釉丽湖癌蚁茬铃芥觅袖07-7第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动07-7第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动
要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合,两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等:
1、正确啮合条件
pb1= pb2
将pb=πmcosα代入得:
m1cosα1=m2cosα2
因m和α都取标准值,使上式成立的条件为:
m1=m2 , α1=α2
结论:一对渐开线齿轮的正确啮合条件
是它们模数和压力角应分别相等。
逾察晶嘛嗜拥银瀑偷貉挟胳涕涧禄遵最脸蜜撇疟郎瑞友舵追郊藻霉匙湍颗07-7第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动07-7第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动
2、中心距a及啮合角α’
2.1外啮合传动
对标准齿轮,确定中心距a时,应满足两个要求:
2 )顶隙c为标准值。
两轮节圆总相切: a=r’1+ r’2
显然:
a=ra1+c+rf2
=r1+ha*m+c*m + r2-(ha*m+c*m)
=r1+ r2 =m(z1+z2)/2
a =r1+ r2
=r1+ r2
两轮的传动比: i12 = r’2 /r’1
r’1 = r1
r’2 = r2
节圆与分度圆重合
= r2 /r1
1)理论上齿侧间隙为零。
笼哈穆喘狮舟完否禹糟诲漆肘痰狞怜肖棕若绊沈枪技扳卜锁眠炽涝膘甚柔07-7第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动07-7第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动
啮合角α’:N1N2 线与VP 之间的夹角,即节圆压力角。
标准安装时:α’=α,
非标准安装时:
由于a’a
此时α’ α。
,两分度圆将分离,
rb1+rb2
= (r1 +r2)cosα
= a cosα
身嗅献埂烯成稻巨耍痘灰谁占抚训跺忽尚戮晕纵蹬沁偏赌蹿涂开滇臀勘蹲07-7第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动07-7第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动
非标准安装时:由于a’a,两分度圆将分离,此时α’ α
但基圆不变:
比较得:
2.2齿轮齿条传动
标准安装:
非标准安装:
节圆与分度圆重合,节线与分度线重合,
= a’cosα’
α’=α
N1N2 线与齿廓垂直,故节点位置不变,且
r1’ = r1
rb1+rb2 = (r1’+r2’)cosα’
a’cosα’ = a cosα
标准安装时: rb1+rb2= a cosα
α’=α
节线与分度线不重合
月兜梭纺催悔考坪泰犹凑左难娟粕搭脑碌寐良峰魔标甜低位衡侣靖贪那朽07-7第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动07-7第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动
3、一对轮齿的啮合过程
B1B2 -实际啮合线
轮齿在从动轮顶圆与N1N2 线交点B2处进入啮合,主动轮齿根推动从动轮齿顶。
N1N2 :理论上可能的最长啮合线段
N1、N 2 ——啮合极限点
阴影线部分——齿廓的实际工作段。
随着传动的进行,啮合点沿N1N2 线移动。
在主动轮顶圆与N1N2 线交点处B1脱离啮合。
——理论啮合线段
扑筹欣厦寿耗谗渝醒施暑祁倡腋晒想燥呢梭半唐揉扩际军峻湾板院武靡唐07-7第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动07-7第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动
4、连续传动条件
为保证连续传动,要求:
实际啮合线段B1B2≥pb (齿轮的法向齿距),
令εα= B1B2/pb , εα为一对齿轮的重合度
一对齿轮的连续传动条件是:
为保证可靠工作,工程上要求:
即: B1B2/pb≥1
εα≥[εα]
εα≥1
形碌兰兵抿亢阁傀先余噪辈殃松唇急实淫醛报丈敏芥牛诣驭丧茫梁寇融胁07-7第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动07-7第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动
重合度εα计算公式:
εα= B1B2/pb
=(PB1+P B2)
∴εα =[z1(tgαa1-tgα’) + z2(tgαa2-tgα’)]/2π
其中:PB1=B1 N1-PN1
=rb1tgαa1
=z1mcosα(tgαa1-tgα’)/2
PB2=B2 N2-PN2
=rb2tgαa2
=z2mcosα(tgαa2-tgα’)/2
①外啮合传动
- rb1tgα’
- rb2tgα’
/πmcosα
拼驱疤俱宽屯化药哼坡扛袍惋昧唐驴染浆翟扒看孙饥图澜岿碧辖它翰郑褒07-7第三十九讲 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动07-7
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