实验一 典型机构认识及分析实验.docVIP

实验九 凸轮机构运动分析实验 一、实验目的： 1、熟悉掌握理论与实践相结合的学习方式； 2、培养动手能力和创新意识，培养对现代虚拟设计和现代测试手段的灵活运用能力； 3、通过实测和软件仿真了解不同运动规律的盘形凸轮的运动，了解圆柱凸轮的运动； 4、掌握凸轮廓线的测试方法； 5、通过实测曲线和仿真曲线的对比，分析两者之间差异的原因。 二、JTJS-Ⅲ实验台简介： 1、结构组成 1－安装底座 2－凸轮支座 3－同步带轮 4－同步带 5－电机支座 6－步进电机 7－齿轮齿条支座 8－尖顶从动件 9－导轨 10－被测凸轮（盘形） 11－圆柱凸轮 12－轴承座 13－齿条 14－小齿轮 15－齿轮支架 16－角位移传感器 图1 JTJS-Ⅲ实验台结构组成 2、主要技术参数 1）凸轮原始参数： 盘形凸轮机构 1#凸轮：等速运动规律 凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件； 推杆升程h=15mm； 推程转角Ф=150o、远休止角Фs=60o、回程转角Ф，=1620； 凸轮质量M1=0.765㎏。 2# 凸轮：等加速等减速运动规律 凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件。 推杆升程h=15mm； 推程转角Ф=180o、 回程转角Ф，=180o； 凸轮质量M1=0.765㎏。 3# 凸轮：3-4-5多项式运动规律 凸轮基圆半径ro=40mm；从动件滚子半径rt=7.5mm 推杆升程h=15mm； 推程转角Ф=180o、 回程转角Ф，=180o； 凸轮质量M1=0.852㎏。 4# 凸轮：余弦加速度运动规律 凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件； 推杆升程h=15mm； 推程转角Ф=180o、 回程转角Ф，=180o； 凸轮质量M1=0.768㎏。 5＃凸轮：正弦加速度运动规律 凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件； 推杆升程h=15mm； 推程转角Ф=150o 、远休止角Фs=30o、 回程转角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o； 凸轮质量M1=0.768㎏。 6＃凸轮：改进等速运动规律 凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件； 推杆升程h=15mm； 推程转角Ф=150o 、远休止角Фs=30o、 回程转角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o； 凸轮质量M1=0.768㎏。 7＃凸轮：改进正弦运动规律 凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件； 推杆升程h=15mm； 推程转角Ф=150o 、 回程转角Ф，=150o、近休止角Ф，s=30o； 凸轮质量M1=0.768㎏。 8＃凸轮：改进梯形运动规律。 凸轮基圆半径ro=40mm；尖顶从动件； 推杆升程h=15mm； 推程转角Ф=180o 、回程转角Ф，=180o； 凸轮质量M1=0.768㎏。 圆柱凸轮机构 凸轮：等速运动规律 导程S= 35mm； 导程运动角=15o； 凸轮外径D=100mm； 中径d=84mm。 三、实验内容 1、测量盘形、圆柱凸轮的真实轮廓线，测量其运动规律； 2、凸轮机构理论运动曲线的计算机仿真，并显示运动线图； 3、完成实测曲线与理论曲线的对比分析。 四、实验步骤： （一）盘形凸轮机构实验步骤 1、打开计算机，单击“凸轮机构”图标，进入凸轮机构运动测试设计仿真综合试验台软件系统的封面。单击左键，进入盘形凸轮机构动画演示界面。 2、在盘形凸轮机构动画演示界面左下方单击“盘形凸轮机构”键，进入盘形凸轮机构原始参数输入界面。 3、在盘形凸轮机构原始参数输入界面的左下方单击“凸轮机构设计”键，弹出凸轮机构设计对话框；输入必要的原始参数，单击“设计”键，弹出一个“选择运动规律”对话框；待确定推程和回程运动规律，在该界面上，单击“确定”键，返回凸轮机构设计对话框；待计算结果出来后，在该界面上，单击“确定”键，计算机自动将设计好的盘形凸轮机构的尺寸填写在参数输入界面的对应的参数数框内。也可以自行设计，然后按设计的尺寸调整推杆偏距和滑道的位置。 4、启动实验台的电动机，待盘形凸轮机构运转平稳后，测定电动机的功率，填入参数输入界面的对应参数框内。 5、在盘形凸轮机构原始参数输入界面左下方单击选定的实验内容（凸轮运动仿真，推杆运动仿真），进入选定实验的界面。 6、在选定的实验内容界面左下方单击“仿真”，动态显示机构即时位置和动态的速度，加速度曲线图。单击“实测”，进行数据采集和传输，显示实测的速度，加速度曲线图。若动态参数不满足要求或速度波动过大，有关实验界面均会弹出提示，“不满意！”，及有有关参数的修正值。 7、如果要打印仿真和实测的速度，加速度曲线图，在选定