BP神经网络PID控制器在汽温控制中的应用.PDFVIP

BP神经网络PID控制器在汽温控制中的应用 王万召，等 BP神经网络PID控制器在汽温控制中的应用 TheApplicationofBPNeuralNetworkBasedPIDController inSuperheatedSteamTemperatureControlSystem 王万召 王诵欣 (平顶山工学院建筑环境与热能工程系，平顶山 467000) 摘 要:通过将BP神经网络和常规PID控制器结合，提出了一种新的火电厂超临界机组过热汽温控制方案。将这种方法应用于主 汽温控制，可以有效克服过热汽温对象的大滞后和大惯性，并能够克服对象在运行中参数变化的影响，获得良好的控制品质。仿真试 验表明:所设计的系统在控制品质、鲁棒性方面明显优于常规PIT)控制系统。 关键词:BP神经网络 PID控制器 超临界机组 过热汽温 大迟延 中图分类号:TP273;TK323 文献标识码:B Abstract;BycombiningtheBPneuralnetworkwithconventionalPIDcontroller,anewtemperaturecontrolstrategyofsuperheatedsteaminsu- percriticalelectricpowerplantisputforward.Thisschemecaneffectivelyovercomethelargetimedelayandinertiaofthesuperheatedsteam andtheinfluenceofobjectinvaryingoperationalparameters,thusexcellentcontrolqualityisobtained.Throughsimulationinvarioussituations, itvalidatesthatthecontrolqualityandtherobustnessofthiscontrolsystemareapparentlysuperiortotheconventionalPIDcontrolsystem. Keywords:BPneuralnetwork PIDcontroller SupercriticalpowerunitSuperheatedsteamtemperature Largetimedelay 0 引言 1 基于BP神经网络整定的PID控制器 火电厂锅炉过热汽温控制系统是提高机组热效率 基于BP(backpropagation)网络的PID控制系统 和保证机组安全运行的重要组成部分。过热蒸汽温度 结构如图1所示，控制器由两部分构成: 的干扰因素很多、很频繁，且扰动量很大，各种扰动作 ① 经典的PID控制器:直接对被控对象进行闭环 用下过热蒸汽温度动态特性具有大迟延、大惯性、时变 控制，并且三个参数k,,k;,k、为在线整定。 性和非线性的特点，这一点在超临界机组中尤为突出。 ② 神经网络NN:根据系统的运行状态，调节PID 采用固定参数常规PID控制这样的对象，难以在稳定 控制器的参数，以期达到某种性能指标的最优化。即 性和控制品质间取得折衷，即使整定出一组相对理想 使输出层神经元的输出状态对应于PID控制器的三个 的参数，在对象特性变化时，控制品质也难以保证。针 可调参数kp,k,,kd，通过神经网络的自学习、调整权系 对这种情况，我们需要这样一种PID控制器，它输出的 数，从而使其稳定状态对应于某种最优控制律下的 控制作用不仅与偏差大小有关，而且与被控对象的状 PID控制器参数。 态有关。这就要求PID的控制参数k,,k;,kd，能够根据 学习算法 偏差大小和对象状态的变化自动修正，保证控制系统 神经网络 的调节品质基本不变。而神经网络所具有的任意非线 ka+*冲 干*