第04章 2011齿轮机构 修改01.pptVIP

第4章 齿轮机构 §4-1 齿轮机构的特点和类型 二.类型： § 4-2 齿廓实现定角速比传动的条件 复习 §4-5 渐开线标准齿轮的啮合 § 4－6 渐开线的切齿原理 3.齿轮滚刀：连续切削、生产效率高 §4－8 平行轴斜齿轮机构 §4－9 圆锥齿轮机构 二、背锥和当量齿数 三．重合度 一对齿啮合时啮合点的实际轨迹，即公法线被两齿顶圆所割的线段AE。 理论啮合线N1N2 实际啮合线AE 啮合极限点N1和N2 欲实现连续传动，须满足实际啮合线段AE大于两啮合点间的距离即法向齿距 EK = Pb 即： 连续传动条件 重合度的大小实质上表明了一对齿轮传动时同时参与啮合的齿轮的对数的平均值。增大重合度，可使齿轮传动的平稳性和承载能力得到提高。 重合度大小与模数无关，而随齿数的增多而加大，还随啮合角的减少和齿顶高系数的增大而增大。 啮合弧：从开始啮合到终止啮合分度圆上一点所走过的距离 齿轮的加工方法：铸造法、热轧法、冲压法、模锻法、粉末冶 金法、切制法。 切制法加工轮齿齿廓的工艺多种多样的，就其原理来说可分为仿形法和范成法两种。 一.仿形法：分铣削法和拉削法。 铣削法：采用具有渐开线齿轮齿槽形状的铣刀在普通铣床上切齿。特点是所采用的刀具在轴剖面内，刀刃的形状和被切齿槽的形状相同。 刀具：指状铣刀、盘状铣刀 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 设计：潘存云 指状铣刀加工 盘铣刀加工 铣刀旋转，工件进给 分度、断续切削。 适用于加工大模数 m20 的齿轮和人字 齿轮。 进给 分度 分度 切削 ω 切削 ω 进给 铣刀的外形和齿轮的齿槽形状相同 成形法加工的特点： 1 无须专用机床；2产生齿形误差和分度误差,加工精度低 3 加工不连续,生产效率低,适于单件生产 （∵齿轮齿廓的形状由基圆决定的， ∴对m，α相同的一套齿轮，欲制造精确，需每一种齿数配一把齿刀。但为简化刀具数量，采用八把一套或十五把一套铣刀，其每把铣刀可切削齿数在一定范围内的齿轮。为保证加工出来的齿轮在啮合时不会被卡住，每一号铣刀的齿形都是按所加工的一组齿轮中齿的最少的那个齿轮的齿形制成的。因此，当用这把铣刀切削同组齿轮中其他齿数的齿轮时，齿形有误差。） 铣齿时，铣出一个齿槽后，将齿轮毛坯转过 ，再铣第二个齿槽（分度运动）——带来分度误差。 二.范成法 原理： 范成法也称展成法、共轭法或包络法，是目前齿轮加工最常用的一种方法，如插齿、滚齿、剃齿、磨齿等都属于这种方法。 它是根据一对齿轮啮合传动时，其共轭齿廓（互为包络线）的原理来加工的。把其中一个齿轮或齿条做成刀具，就可切除与它共轭的渐开线齿廓 刀具 ：齿轮插刀（齿轮形刀具） 齿条插刀(齿条形刀具) 齿轮滚刀 设计：潘存云 设计：潘存云 ω ω0 ω ω0 齿轮插刀加工 i=ω0 /ω=z/z0 二、范成法 1. 齿轮插刀 共轭齿廓互为包络线 切削运动 ω ω0 范成运动 让刀运动 进给运动 优点：效率和精度高；同一把刀具（m、α不变）可加工任意齿数、任意变位系数的齿轮。 进给 切削 让刀 ω v 范成 V＝ωr＝ωmz/2 2. 齿条插刀 插齿加工过程为断续切削，生产效率低。 设计：潘存云 设计：潘存云 hf=(h*a+ c*)m 用标准齿条型刀具加工标准齿轮 标准齿条型刀具比基准齿形高出c*m一段切出齿根过渡曲线。 GB1356-88规定了标准齿条型刀具的基准齿形。 标准齿条型刀具 4.2用标准齿条型刀具加工标准齿轮 h*am 分度线 分度圆 ha=h*am 加工标准齿轮： 刀具分度线刚好与轮坯的分度圆作纯滚动。 加工结果： s＝e＝πm/2 e s ha=h*am hf=(h*a+ c*)m h*am c*m c*m 顶线 α=20° πm/2 πm/2 滚刀形状类似螺旋，齿廓在水平工作台面上的投影为一齿条 滚切直齿时滚刀轴线与轮坯端面间夹角等于滚刀螺旋升角 沿轮坯轴向移动 设计：潘存云 范成法加工的特点： 一种模数只需要一把刀具连续切削，生产效率高，精度高，用于批量生产。 t t t t γ 滚切直齿时滚刀轴线与轮坯端面间夹角等于滚刀螺旋升角 设计：潘存云 设计：潘存云 hf=(h*a+ c*)m 用标准齿条型刀具加工标准齿轮 标准齿条型刀具比基准齿形高出c*m一段切出齿根过渡曲线。 GB1356-88规定了标准标准齿条型刀具齿条型刀具的基准齿形。 4.2用标准齿条型刀具加工标准齿轮 h*am 分度线 分度圆 ha=h*am 加工标准齿轮： 刀具分度线刚好与轮坯的分度圆作纯滚动。 加工结果： s＝e＝πm/2 e s ha=h*am hf=(h*a+ c*)m