仪器精度分析与精度设计示例分析.pptVIP

3.5.2 局部误差的计算方法 仪器中计算局部误差常用的方法有微分法、几何法、作用线传递法等。 2. 微分法 凡是仪器的输出与各作用件的原始参数之间能用明确的作用方程式表达的情况，都可以直接用微分法进行误差分析和计算。微分法计算仪器误差的数学基础是： 例1．某投影仪影屏的轴向位置因各种因素造成△x′的误差，求仪器测量误差。 解：由图得： 取微分 变形 3.5.2 局部误差的计算方法 2. 微分法 例： 试计算相位法测距仪的测距误差 已知:测距方程式为 对上式微分得 误差传递系数 3.5.2 局部误差的计算方法 2. 微分法 利用微分法可以直接从函数式中看出跟被测参数误差有关的原始误差，而且能反映出各原始误差的影响符号，可以根据这一点在制定零件公差时，按符号分别给出正、负偏差，使他们对仪器的测量误差在一定程度上起到抵消作用。 微分法的优点：运用高等数学解决了其他方法难以解决的计算问题，计算简单、迅速、不易出错。 局限性： 1）计算时作近似处理，只适用于误差比参数本身小的多的情况； 2）微分法不考虑二阶小量，对于不存在一阶小量的误差，会有很大的计算误差； 3）有一些原始参数不能在方程式中表达出来，微分法不能直接计算这些误差的传递。 3.5.2 局部误差的计算方法 3. 几何法 根据机构的原理图，依次运用几何作图的方法，将误差表示在图上，再根据图上的几何关系列出计算公式。 例：螺旋测微机构，在理想情况下机构的轴线与滑块的移动方向平行，而由于安装误差，实际有一偏角θ，求移动量误差。 解：测微螺杆转φ角时，滑块理论移动距离为： 实际移动距离为： 则滑块移动距离误差为： 3.5.2 局部误差的计算方法 偏心误差所引起的读数误差 1—度盘 2—读数头 3. 几何法 例: 度盘安装偏心所引起的读数误差 o?是度盘的几何中心，o是主轴的回转中心，度盘的安装偏心量为e，当主轴的回转角度为 时，度盘刻划中心从o?移至o?处，读数头实际读数为从A点到B点弧上刻度所对应的角度 ，则读数误差为 则由度盘的安装偏心引起的最大读数误差为 3.5.2 局部误差的计算方法 3. 几何法 几何法步骤： 1）作出仪器的某一瞬时状态示意图； 2）夸大表示误差； 3）运用几何图形，写出误差源和仪器误差关系式。 几何法特点：简单、直观，但应用在复杂机构上比较困难。 3.5.2 局部误差的计算方法 4. 原始误差向示值误差传递法 通过测量链或误差传动链，找出原始误差向示值误差的传递关系，计算各原始误差产生的局部差。 例：测长仪中光学测微器的误差传递系数的求法。 光学测微器组成环节 光学原理 分析的次序：从测量链之输出端至输入端。 计算内容包括：读数、细分，放大、基准器等四个环节。 3.5.2 局部误差的计算方法 4. 原始误差向示值误差传递法 （1）读数环节误差 1)估读误差 2)对准误差 （2）细分环节之误差 1) 0.1mm尺之误差 对测长的影响 2)0.001 mm尺盘的刻划误差 对测长的影响 3) 凸轮端面误差 对测长之影响 （3）放大环节之误差 （4）基准器之误差 6 D 3.5.3 精度设计与公差制定 精度设计是将仪器允许的总误差，通过误差分配的过程，使仪器的总精度达到要求的指标。与误差的综合过程相反。 目的是要在设计上保证仪器的总精度。 制定公差是精度设计的主要内容，是误差分配过程制定公差必须以仪器的精度指标和技术条件为依据。 精度设计时会出现局部误差不平衡，应进行公差调整。 要得到经济合理的公差，需要反复多次调整。 3.5.4 精度计算步骤 1．全面分析仪器误差源来源； 2．确定各原始误差数值； 3．确定各局部误差的数值； 4．确定总误差的数值； 5．误差之间的调整和平衡。 3.5.5 精度计算举例 以电子经纬仪为例进行精度计算 1. 设计仪器的精度要求和原始数据 2. 电子经纬仪的误差来源 （1）望远瞄准误差 （2）轴角编码器误差 （3）轴系误差 （4）安放误差 3. 各局部误差的计算 综合得到仪器的总误差