基本功能指令说明及应用.DOCVIP

第四章 功能指令说明及应用 4.1 功能指令一览表 分类 指令助记符 功能 页码 程 序 流 程 CJ 条件跳转 CALL 子程序调用 SRET 子程序返回 FEND 主程序结束 FOR 循环范围开始 NEXT 循环范围结束 传 送 与 比 较 CMP 比较 ZCP 区域比较 MOV 传送 CML 反向传送 BCD BCD转换 BIN BIN转换 四 则 逻 辑 运 算 ADD BIN加法 SUB BIN减法 MUL BIN乘法 DIV BIN除法 INC BIN加1 DEC BIN减1 WAND 逻辑字与 WOR 逻辑字或 WXOR 逻辑字异或 NEG 求补码 SQR BIN开方 循 环 与 移 位 ROR 循环右移 ROL 循环左移 RCR 带进位循环右移 RCL 带进位循环左移 基本功能指令一览表（续） 分类 指令助记符 功能 页码 浮 点 数 运 算 ECMP 2进制浮点数比较 EZCP 2进制浮点数区域比较 EBCD 2进制浮点数转10进制浮点数 EBIN 10进制浮点数转2进制浮点数 EADD 2进制浮点数加法 ESUB 2进制浮点数减法 EMUL 2进制浮点数乘法 EDIV 2进制浮点数除法 ESQR 2进制浮点数开方 INT 2进制浮点数转BIN整数 FLT BIN整数转2进制浮点数 ZRST 批复位指令 接 点 比 较 LD= （S1）=（S2） LD （S1）（S2） LD （S1）（S2） LD （S1）（S2） LD≦ （S1）≦（S2） LD≧ （S1）≧（S2） AND= （S1）=（S2） AND （S1）（S2） AND （S1）（S2） AND （S1）（S2） AND≦ （S1）≦（S2） AND≧ （S1）≧（S2） OR= （S1）=（S2） OR （S1）（S2） OR （S1）（S2） OR （S1）（S2） OR≦ （S1）≦（S2） OR≧ （S1）≧（S2） 4.2 程序流程 4.2.1 条件跳转 [CJ] 功能和动作 作为执行序列的一部分的指令，有CJ、CJP指令，可以缩短运算周期。  在上图示例中，如果X000“ON”，则从0步跳到23步（标记P0的后一步）。X000“OFF”时，不进行跳转，顺序执行。 当X000“ON”时，进行跳转，跳转中的线圈动作如下： Y、M、S保持以前动作； T在跳转前若没有触发，跳转后即使触发，定时器也不动作。若被触发，时钟继续运行，但触点不动作，当X000“OFF”时，触点立即动作； C在跳转前若没有触发，跳转后即使触发，计数器不动作。若被触发，计数中断，当X000“OFF”时继续计数； 功能指令跳转后不动作； 定时器及计数器的复位指令在跳转外时，计时线圈及跳转的计数线圈复位（接点复位及当前值的清除）有效； 对END步跳转，需标明标号（P0~P127都可以），线圈动作如上。 主控制指令和跳转指令的关系及动作如下， 4.2.2 子程序调用 [CALL]  4.2.3 子程序返回 [SRET] 适用软元件 子程序调用的指针（P）可以指定下列编号 ·P0~P127； ·指针编号可作变址修改； ·嵌套最多可为5层； ·对子程序返回,无适用软元件。 功能和动作 若X001“ON”，则执行调用指令跳转到标记P11步，执行完通过执行SRET指令返回原来的步，再往下执行； 在FEND指令后对标记(子程序)编程； CJ指令的标记和子程序的标记不能重复编号； 在子程序内最多可以允许有四层嵌套，如上例，还可增加2层，整体而言可做5层； 指针编号可作变址修改，如P0Z（0+12=12），如果变址得出的编号没有，嵌入式PLC停止工作。 4.2.4 主程序结束 [FEND] 当程序使用多个FEND指令时，子程序请在最后的FEND指令与END指令之间编写。 4.2.5 循环范围开始 [FOR] 适用软元件 ·字软元件 K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V，Z， ·可作变址修改。 4.2.6 循环范围结束 [NEXT] 功能和动作 只在FOR~NEXT指令之间的处理（利用源数据指