凯斯锐机器人焊接技术方案分析.doc

客户单位名称： 项目名称： 焊接机器人工作站 方案编号： PFA2013060701 德州凯斯锐数控科技有限公司 目 录 一、工作站介绍 3 1.1、工作站示意简图 3 1.2、功能与特性介绍 3 1.3 工作流程简介 4 1.4、焊接工件简介 5 二、设备清单 6 三、主要设备技术参数 7 3.1、焊接机器人 7 1）技术参数 8 2）动作范围 8 3）性能特点 8 3.2、控制柜 9 1）技术参数 9 2）性能特点 9 3.3、示教器 10 1）技术参数 10 2）性能特点 11 3.4、NBM-500 多功能数字化脉冲MIG电源 12 1）性能特点 12 2）技术参数 13 3.5、 焊接连接 14 3.6、变位机 14 3.7、丰富的高品质焊接功能 16 四、乙方提供范围 17 4.1、安全防护围栏 17 4.2、乙方需要负责确认的内容 17 五、技术与服务 18 5.1、技术图纸 18 5.2、安装调试及培训 18 一、工作站介绍 1.1、工作站示意简图 工作站示意图 1.2、功能与特性介绍 该工作站采用多工位设计，布局方式采用2台PANDA焊接机器人SR7400，配套PANDA NBM-500多功能数字化脉冲气保焊机、1套双轴轴焊接变位机、2套机器人底座。 焊接机器人运行精度高、速度快，大大提高工作效率。控制系统灵敏可靠、故障少，操作和维护方便。系统的启动、停止、暂停、急停等均可通过示教器进行。此外，系统的运行状态及系统报警可在示教器上显示。 焊接电源采用NBM-500多功能数字化脉冲气保焊机（南京熊猫电子装备有限公司）。脉冲气保实现了一脉一滴，无飞溅，起弧容易，电弧柔和、稳定，金属熔敷率高，焊缝成形好。 该设备外观颜色默认为橙黄色。若要使用其他外观颜色，用户应在制作前通过书面确认，我方将根据用户指定颜色进行生产。 该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个工作站的总体性能。 1.3 工作流程简介 1、工位无工件，人工将待焊接工件安装至双轴旋转焊接变位机工件待焊接工作区域； 2、精确落位后，夹具按钮夹紧后，按动启动按钮，焊接机器人启动。机器人按照事先示教的轨迹进行焊接。单边焊接完成后，焊接机器人将变位信号传输给焊接变位机，焊接变位机旋转变位，以适应焊接机器人的完整焊接。焊接机器人根据示教的轨迹，将整个工件焊接完成。焊接完成后，操作工将焊接好的工件吊装至安全区域。 3、重复以上步骤，形成循环。 1.4、焊接工件简介 焊接材质：碳钢钢 焊缝形式：直缝、弧缝； 焊接方式：工装夹具固定后，焊接机器人焊接； 焊前状态：机器人焊接工件已按图要求组对点定；表面无油污、锈渍等影响焊接因素； 焊丝规格：可适应φ0.8mm~φ1.6mm (实芯焊丝)， 20kg盘装焊丝或桶装焊丝。 对乙方工件的一般要求 工件各部分的形位公差小于±0.2mm 工件装配好后对接焊缝间隙不超过焊丝直径的一半 工件装配好后角接焊缝间隙不超过焊丝直径的一半 工件装配好后搭接焊缝间隙不超过焊丝直径 工件装配后的重复位置精度不大于±0.5mm 8、工件一致性好，焊缝形位偏差小于0.5mm；表面应无油、无锈、无污物，不应该有影响定位及焊接的毛刺；工件切口平整、焊缝接头整齐、无油、无锈、无污物，不应该有影响焊接的毛刺、间隙。 二、设备清单 系统 设备名称 数量 内容描述 生产厂家 供货厂家 机器人系统 机器人本体 2套 SR7400 南京PANDA 南京PANDA 机器人控制柜 SC5000 示教盒 OP5000 焊接系统 数字脉冲逆变焊接系统 2套 NBM-500 送丝装置 2套 机器人专用空冷焊枪 2套 A500 德国宾采尔 焊接辅助系统 双轴焊接变位机 1套