可变刚度与阻尼的半主动悬架系统建模及性能仿真_潘公宇.pdfVIP

Design and Calculation 工程机械 第40 卷2009 年12 月 从图2 中可知，在动臂举升过程中，定制设计后 保持不变。采用遗传算法对其优化设计，得到了定制 设 的铲斗角变化范围比定制前的小，这表明高卸型的 后的高卸型装载机工作装置结构参数。通过对定制 计 · 平移性比标准型的要好一些。从转斗液压缸的剩余 设计前、后工作装置的主要性能进行计算，从主要性 计 行程曲线来看，在任何一个卸料位置，定制后的液压 能参数中可以看出，在平移性和卸料性上，定制后比 算 缸的剩余量都比定制前多，因此，高卸型工作装置的 定制前要好一些，性能有所改进；但在动力性上，定 卸料性能也比定制前有所改进。对于最大与最小传 制后比定制前要差一些。总的来讲，定制设计出的高 动角，定制后和定制前变化不大。但在动力性方面， 卸型装载机工作装置满足设计要求。 定制后比定制前有所降低。 从表4 中可知，定制设计后得到的高卸型最大 参考文献 卸载高度和最小卸载距离较好地满足了设计要求。 [1] Ho