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第三章 力的测量 §3-1 力参量的测量 §3－2 传感器的设计要点 §3－8 传感器的标定 §3－8 传感器的标定 * 山东大学模具工程技术研究中心 在实际工程中,为了研究机器的负荷情况和工艺过程的力参数，都要对一些力参量（压力、扭矩、弯矩等）进行测试。 各种力参量的测定，主要是利用一些测力传感器来进行。 测力传感器的弹性元件：可是机器本身的零件，也可是专用的测力弹性元件。 电阻应变片 压电式 压磁式、钢弦式等 一、测力的原理 测力传感器的工作原理是：弹性元件在测力作用下产生弹性变形，该变形使装在弹性元件上的传感器工作，把测力转换成电量，然后再进行测量。 弹性体在弹性范围内变形, 贴电阻应变片 P ε △R △V 最后利用标定曲线，由应力计算力的数值 弹性体的形状： （1）圆柱形：结构简单紧凑，可承受高达数千吨的载荷。 （2）圆筒形： 抗弯截面模量大，可以减少弯曲应力的影响。热处理时容易淬透。 （3）环形：结构简单，自振频率高，坚固而稳定性好，应力分布的变化大。 结构简单、加工容易，应变片易于粘贴，灵敏度高。 在载荷小时常用。 等截面梁 等强度梁 悬臂梁 等强度梁 变截面梁（等强度梁） ★突出优点是：当作用力F正好作用于自由端三角形顶角上时，梁上各处产生的应变大小相等，即实现等强度 。 等强度梁各处的应变值： 自由端挠度： 二、贴片接桥的方法 （一）弯矩的测量 3 2 1 R1 R2 M M R1 R2 M M R1 弯矩的测量 （二）拉（压）弯联合作用 1、测弯矩 拉（压）、弯曲载荷的测量 3 2 1 R1 R2 (b) R2 M M R1 p p 3 RK 2 1 R1 R2 RK RK RK R2 M M R1 p p 2、测拉（压）力 二、贴片接桥的方法 （一）?? 拉、弯联合作用 2、? 测拉力 (1)消除温度影响 (2)抓住主要对象,利用电桥消除其它影响 二、贴片接桥的方法 （二）?? 拉、弯、横向力作用测横向力 因为剪应力不能使电阻应变片变形而产生电阻的变化。所以只能利用由剪应力引起的正应力来测量剪力。 a1 M1 R2 M2 a a2 R1 Q 二、贴片接桥的方法 （二）?? 拉、弯、横向力作用测横向力 1 2 3 R1 R2 a1 M1 R2 M2 a a2 R1 Q （三）?? 扭矩的测量 1、? 纯扭圆轴 圆轴受纯扭Mn作用，其切应力为 与轴线成45度角的方向为主应力，其主应力值为： 其主应变为： （三）?? 扭矩的测量 1、? 纯扭圆轴 2、? 拉、弯、扭联合作用测扭矩 （1）?测扭矩 （2）?测拉力 ?测扭矩 （三）?? 扭矩的测量 1、? 纯扭圆轴 2、? 拉、弯、扭联合作用测扭矩 （1）?测扭矩 （2）?测拉力 ?测扭矩 弹性模量不随外力的变化而变化。外力去除后，能迅速地恢复到变形前的形状和尺寸，而无残余应力。 一、设计要点 1、? 弹性体应在弹性范围内（应力小与比例极限） 2、? 各点应力在屈服极限的（1／2～1／3）以下 3、? 应变最好在 4、? 选材、加工、热处理各项工序都应仔细完成。 5、 高度H至少应为直径的两倍，实体H/D大于3，空心H/（D-d）大于1 6、? 动态使用时应校验固有频率：固有频率应大于最高次谐波的（5～10）倍 传感器的设计要根据具体情况选择合适的结构形式，使其结构简单紧凑，并有装设转换元件的地方，还要注意转换元件的防护、引线等问题。 二、主要性能指标 1、? 量程：最大测量范围 2、? 灵敏度：单位输入引起的输出 XX微应变／吨 3、? 非线性：实际工作特性曲线与理想的线性特性曲线的偏离度。 4、? 滞后性：加载和卸载特性曲线的偏离 5、? 重复性：多次输入额定输入量，各输出量的最大差值与平均值之比 三、弹性元件的加工 锻造 热处理 动载和静载处理 人工时效 四、应变片的布置和接桥方式 在相邻桥臂上接上应变符号相反的应变片 提高电桥的灵敏度 将附加弯矩引起的应变大小相等、符号相反的应变片接在同一桥臂上 消除附加弯矩的影响。 标定：以实验的方法确定传感器的输入／输出关系 静态标定：输入量是静态量 动态标定：输入量是动态量 一、静态标定过程：（以压力传感器为例） 1、? 将贴好应变片的传感器放到材料试验机上，与应变仪、光线示波器 连接 2、? 反