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第 4 章 简谐振动 •简谐振动的运动学 • 简谐振动的动力学 • 简谐振动的能量 简谐振动的合成 1 任何一个物理量在某一量值附近随时间作周期 性变化都可以称为振动。 虽然各种振动的具体物理机制可能不同 ，但作 为振动这种运动的形式 ，它们却具有共同的特征。 本章着重研究机械振动，振动中最简单最基本 最有代表性的是简谐振动。 学习的重点、难点是：相(phase) 2 §4.1 简谐振动的一般概念 一、简谐振动的运动学方程 一质点沿x轴作直线运动，取平衡位置为坐标 原点，若质点对平衡位置的位移(坐标)x 随时间t按 余弦变化，即x =Acos(t+) ——振动方程 则称质点作简谐振动(谐振动) 。 A ，,  为谐振动的 k x 三个特征量，均为常量。 o m x (平衡位置) 3 x =Acos(t+) 二、三个特征量 A —振幅(对平衡位置最大位移的绝对值) —角频率 2 T: 完成一次全振动所需要的时间  2 T : 一秒完成全振动的次数 (t+) —相  —初相 (  ) 表征任意时刻t物体振动状态。物体经一周期的 振动相位改变2π。 4 x =Acos(t+) 三、谐振动的特征 等幅振动，A 不变；周期振动，x(t)=x(t+T) dx 速度： A sin( t ) ， =A m dt 加速度： d 2 2 a  A cos(t ) ，a = A m dt 它们都是谐振动。 2 —运动学特性 a = -x 2 —动力学特性 F ma m x kx k=m2