3-1 定轴转动刚体的角动量与转动惯量.pptVIP

* 第三章 刚体动力学（Dynamics of a Rigid Body） 引 言 如果在外力的作用下，物体的形状和大小不发生变化，即物体内任意两点之间的距离都保持不变，这种理想化的模型就叫做刚体。 说明 1)刚体是一个理想化的力学模型； 2)刚体内任何两点之间的距离在运动过程中保持不变； 3)刚体可以看成是无数质点组成的质点系 在这个质点系中，质点之间的相对位置保持不变 即刚体可以看成一个包含由大量质点、而各个质点间距离保持不变的质点系。 一、刚体的概念 二、刚体运动的两种基本形式 平动 定义： 刚体作平动时，它上面的任意两点的连线保持固定的取向，也就是说，在任意时刻这个连线总是与初始时刻的这两点的连线平行。如图所示。 特点： 刚体平动时各点的运动都相同，即：刚体上各点的位移、速度、加速度都是相同的。 2.转动 定义： 刚体运动时，如果刚体上各个质点在运动中都绕同一条直线作圆周运动，这种运动就叫做转动。这一条直线就叫做转轴。若转轴固定不动，称为定轴转动。 当刚体作转动时，刚体上各点的轨迹描绘出绕转动轴的圆，如图所示。 刚体定轴转动的特点： 刚体定轴转动时各点的转动情况相同，即：刚体转动的角位移、角速度、角加速度都相同。 刚体定轴转动时各质点离转轴的距离和位置各不相同，所以刚体上各个质点的位移、速度、加速度各不相同。  3－1 定轴转动刚体的角动量