动量矩定理12 节.pptVIP

（2）均质圆环 均质杆，质量 m z C r e O C 均质圆盘，质量 m ω 几点说明： ① 轴 z 与轴z′ 必须平行； ② z 轴必须过质心 C ； ③ 过质心 C 的转动惯量最小。 刚体对于任意轴的转动惯量,等于刚体对于通过质心、并与该轴平行的轴的转动惯量，加上刚体的质量与两轴间距离平方的乘积 * 第十二章 动量矩定理 问题的提出： 图示定轴转动刚体，质心C过转轴，恒有 可见： 动量只能反映刚体随质心运动的强弱，不能反映刚体绕质心转动运动强弱。 本章基本内容： 1. 质点、质点系对点和轴的的动量矩概念及计算； 2. 质点、质点系对于固定点和固定轴的动量矩定理； 3. 刚体定轴转动微分方程及其应用。 4. 转动惯量概念及计算。 C §12 –1 质点和质点系的动量矩 一、质点的动量矩 对点的动量矩 O x z y A F B MO(F) r d α 力对点O之矩： O x z y LO=MO(mv) r α 质点的动量对点O之矩 —— 质点的动量对O点的动量矩 A mv B d —— 固定矢量 指向：按右手法则确定 大小： 方向： 几何表示： —— 度量质点绕某一点转动运动强弱的运动特征量 对轴的动量矩 类似于力对点之矩与力对轴之矩的关系： 质点的动量 mv 对 x 轴之矩 ： 质点的动量 mv 对 x 轴之矩 ——