3刚体定轴转动g.pptVIP

大学物理 作业： P102： 16； 17；18；20 * ? ? 2.6.2 平动和转动 平动：用质心运动讨论 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行。 刚体:在外力作用下形状和大小保持不变的物体. 各质点间的相对位置永不发生变化的质点系。 2.6.1 刚体的概念 转动：对点、对轴 既平动又转动：质心的平动加绕质心的转动 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。 转轴 转动平面 转轴 参考方向 各质元的线速度、加速度一般不同， 但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同 描述刚体整体的运动用角量最方便。 2.6.3 定轴转动的描述 角速度方向规定为沿轴方向，指向用右手螺旋法则确定。 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 2.6.4 转动定理 将切向分量式两边同乘以 ,变换得 刚体绕定轴Z的转动惯量(moment of inertia) 刚体定轴转动的转动定律 刚体绕定轴转动时，作用于刚体上的合外力矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积。 m反映质点的平动惯性, J反映刚体的转动惯性. 与 地位相当 对于质量元连续分布的刚体，其转动惯量可写成 其中r是质量元到转轴的距离。 2.6.5 转动惯量 刚体对某一转轴的转动惯量等于每个质元的质量与这一质元到转轴的距离平方