力学第六章振子振动及波.pdf

力 学 与 理论力学 1 / 130 第四章 振动与波 【第一讲】 物体处于一个稳定的平衡位置，稍受扰动后在平衡位置附近往返运 动，这种运动称为振动(单一质点). 振动在介质中的传播就形成了波 (质点系)。 振动和波是自然界和科学技术中极为常见的现象:电磁波、声波、物 质波等。 本章主要介绍机械振动和机械波，相关的概念和分析方法可以适用于 其它形式的振动与波。 从广泛的意义上说，任何一个物理量在某一数值附近往复变化都可称 为振动.不同形式的振动可以用相同的数学形式来描述它们的规律. 2 / 130 §8.1 机械振动 一、简谐振动及其运动微分方程 简谐振动是一种最简单、最基本的振动，任何复杂的振动都可以看成 是多个简谐振动的合成(像 fouier 级数分解). “我们将要学习的简谐振子,在很多领域有与之非常相似的对象. 虽 然我们从弹簧下悬重物、小摆动的单摆或某种其它机械手段开始学习某种 微分方程. 而该方程一再出现于物理学和其它科学，且实际上是如此众多 现象中的要素以至对它作仔细研究是颇有价值的.” —费曼（ R. P. Feynman）,物理特性的普适性、物理现象的数学建模. 1、弹簧振子 轻弹簧k ，质点m ，放置于光滑水平面上. 以弹簧自由伸张时质点所在位置为坐标原点O , 沿弹簧轴线建立x 轴. 3 / 130    质点受W 、FN 和F ，合力为线性回复力   F kx ex 根据牛顿第二定律  mx kx 2 k  令 0 m ，则运动微分方程为：  2 x  x 0 0 2、单摆 Oxyz  z . 角正向与 轴正向满足右手螺旋关系.质点受    力W mg F z M mgl sin 、 T . 对 轴的合力矩为 z . 由对z 轴的角动量定理 d 2  (ml ) mgl sin dt  1，sin  ，M z