2012年交流篇复习.ppt

交流部分复习 异步电动机的稳态模型：机械特性和等效电路 异步电动机调速系统分类 调压调速的机械特性和特点 变压变频调速的机械特性和特点 基频以下电压补偿控制方法及机械特性（三种） spwm控制技术及svpwm控制技术 异步电动机的动态数学模型（四个） 坐标变换（静止坐标系，旋转坐标系） 转子磁链计算（磁链模型） 矢量控制（按转子磁链定向控制：基本思想和控制原理） 直接转矩控制（按定子磁链控制） 交流调速系统 交流调速系统的主要类型 交流电机主要分为异步电机（即感应电机）和同步电机两大类，每类电机又有不同类型的调速系统。 现有文献中介绍的异步电机调速系统种类繁多，可按照不同的角度进行分类。 按电动机的调速方法分类 常见的交流调速方法有： ①降电压调速； ②转差离合器调速； ③转子串电阻调速； ④绕线电机串级调速或双馈电机调速； ⑤变极对数调速； ⑥变压变频调速等等。 按电动机的能量转换类型分类 从能量转换的角度上看，转差功率是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。从这点出发，可以把异步电机的调速系统分成三类 。 （1）转差功率消耗型 （2）转差功率馈送型 （3）转差功率不变型 两类交流调速 从控制方法上看，可以将交流调速系统分为两类： 基于交流电动机的稳态模型，其动态性能不高，是在交流调速发展初期出现的。 基于交流电动机的动态模型，能实现高动态性能，是随着客观需要和研究成果陆续开发出来的。 交流变频调速系统主要控制方式 异步电动机交流变频调速系统主要有4种控制方式： 电压-频率协调控制方式 转差频率控制方式 矢量控制方式 直接转矩控制方式 前两种方式是依据异步电动机的稳态数学模型，仅对交流电量的幅值进行控制，也称为标量控制； 后两种方式是依据异步电动机的动态数学模型，不仅控制交流电量的幅值，还控制交流电量的相位 电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 基于稳态模型的异步电动机调速 在基于稳态模型的异步电动机调速系统中，采用稳态等值电路来分析异步电动机在不同电压和频率供电条件下的转矩与磁通的稳态关系和机械特性，并在此基础上设计异步电动机调速系统。 基于稳态模型的调速方法 常用的基于稳态模型的异步电动机调速方法有调压调速和变压变频调速两类。 5.1 异步电动机稳态数学模型和调速方法 异步电动机稳态数学模型包括异步电动机稳态等值电路和机械特性，两者既有联系，又有区别。 稳态等值电路描述了在一定的转差率下电动机的稳态电气特性。 机械特性则表征了转矩与转差率（或转速）的稳态关系。 5.1.1异步电动机稳态数学模型 转差率与转速的关系 异步电动机稳态等效电路 图5-1 异步电动机T型等效电路 异步电动机的机械特性 异步电动机的电磁转矩（机械特性方程式 ） 异步电动机的机械特性 异步电动机由额定电压、额定频率供电，且无外加电阻和电抗时的机械特性方程式，称作固有特性或自然特性。 异步电动机的调速方法 由异步电动机的机械特性方程式 5.2 异步电动机调压调速 保持电源频率为额定频率，只改变定子电压的调速方法称作调压调速。 由于受电动机绝缘和磁路饱和的限制，定子电压只能降低，不能升高，故又称作降压调速。 调压调速的基本特征：电动机同步转速保持额定值不变 调压调速的机械特性 调压调速的基本特征 临界转差率保持不变 5.3 异步电动机变压变频调速 1. 基频以下调速 带压降补偿的恒压频比控制特性 2. 基频以上调速 变压变频调速的控制特性 5.3.2 变压变频调速时的机械特性 变压变频调速时的机械特性 5.3.3 基频以下电压补偿控制 5.3.3 基频以下电压补偿控制 5.3.3 基频以下电压补偿控制 定子电压及补偿控制的机械特性 5.4.4 电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术 5.4.4 电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术 滞环比较方式的输出电流和相电压 5.4.5 电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术 1. 空间矢量的定义 空间矢量的合成 空间矢量表达式 空间矢量表达式 2. 电压与磁链空间矢量的关系 电压与磁链空间矢量的关系 3. 电压空间矢量 基本电压空间矢量图 4. 正六边形空间旋转磁场 5. 期望电压空间矢量的合成 期望电压空间矢量的合成 期望电压空间矢量的合成 期望电压空间矢量的合成 6. SVPWM的实现 SVPWM控制的特点 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 1 转差频率控制的基本概念 控制转差频率就代表控制转矩， 3 转差频率控制的电压-频率特性 系统组成 电力拖动自动控制系统 —运动控