台达PLC及变频器通讯.pdfVIP

台达变频器和 PLC 通讯功能的实现方法 The Communication Method Between Delta Inverter and PLC 摘要：本文讲述了 ModBus 通讯相关的一些知识，并以台达 PLC 和变频器为实 例，给出了两种实现通讯的方法。旨在让大家学会利用通讯功能实现 PLC 对变 频器的控制。 关键词：PLC 变频器 RS485 通讯 Abstract: This paper discussed the knowledge of ModBus communication。And give two communicate ways Based on Delta’s PLC and inverter 。I hope form this, the others can learn the technique how to use PLC control the inverters from communication function。 KEY WORD：PLC Inverter RS485 Communication 1 引言： PLC 和变频器是自动化设备上最常见的部件。其最初的控制型式大多是用 PLC 的 I/O 点和模拟量模块直接控制变频器的启停和实现调速，但这种控制方式 有两大弊端，最大的弊端是占用 PLC 的 I/O 点和需要增加昂贵的模拟量模块， 造成控制成本的增加。当被控制的变频器数量较多时，此弊端更是明显。第二个 弊端是模拟量控制容易受干扰，传输距离也容易受限制。 近几年来自动化产品不断更新换代，性能不断提升，功能日益强大。在小型 PLC 方面这个变化更加明显，现在的小型 PLC 不仅执行速度大大提高，指令功 能日益丰富，更重要的是大都支持多种通讯协议，并提供了更多的通讯接口。同 时大多的变频器也具有了 RS485 接口，也能支持多种通讯协议，最常见的就是 ModBus 协议。这种技术的进步为 PLC 和变频器通讯的实现，提供了软件上的协 议和硬件上的物理接口，从而为低成本高性能的通讯控制的实现打下了良好的基 础。 2 通讯相关的基础知识 2.1 通讯协议 communications protocol 通信协议是指通信双方的一种约定。这个约定包括对数据格式、同步方式、 传送速度、传送步骤、检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定，通信 双方必须共同遵守。因此，也叫做通信控制规程，或称传输控制规程。 ModBus 协议是工业控制器中使用较普遍的一种网络协议。通过此协议，各 种控制器之间（比如 PLC、变频器、伺服驱动器、各种智能仪表）、控制器通过 其它网络（比如以太网）和其它设备之间都可以通信交换信息。该协议定义了一 个控制器可以识别的信息架构，从而使不同厂商生产的支持此协议的各种工控产 品可以连接到一个网络上进行集中控制和信息交换。 2.2 RS485 接口的特点 RS485 接口是在我们熟知的 RS232 接口的基础上推出的性能更优的一种串 口。由于 RS-485 接口具有良好的抗噪声干扰性，长的传输距离和多站功能等优 点，它成为应用越来越广泛的串行接口。 此外，RS485 接口组成的半双工网络 一般只需二根屏蔽双绞电线，这为长距离的通讯线路节省了很多配线，降低了系 统的成本。 3 台达 PLC 和变频器通讯功能的特点 台达的 DVP 系列 PLC 都具有两个通讯口，COM1 是 RS232,COM2 是 RS485， 支持 ModBus ASCII/RTU 通讯格式，通讯速率最高可达 115200bps，两通讯口可 以同时使用。所以无需用任何扩展模块就可以实现既可连接用于参数设置的人机 界面又可用通讯的方式控制变频器等其它设备。并且 DVP 系列 PLC 提供了针对 ModBus ASCII/RTU 模式的专用通讯指令，这样在编写通讯程序时就可以大大简 化，无需像用串行数据传送指令 RS 那样要进行复杂的校验码计算和遵循复杂的 指令格式。 台达的 VFD 系列变频器内建有单独的 RS-485 串联通讯界面，并且也遵循 MODBUS ASCII/RTU 通讯格式（VFD-A 系列除外）。基与以上特点，台达的 PLC 和变频器之间可以有三种方式的通讯控制。一是用串行通讯 RS 指令，但这种通 讯方式要遵守特定的指令格式和进行复杂的校验计算，比较