针对LabVIEW的电动助力转向系统硬件在环仿真.pdfVIP

基于LabVIEW的电动助力转向系统硬件在环仿真 摘要 Power 电动助力转向系统(Electric Steering，EPS)具有结构简单、低能耗、 无污染、装配性好的优点，既能改善驾驶者的转向操纵感觉，又能减轻驾驶者 的劳动强度，还可以提高汽车的转向性能和安全性。对该系统进行深入研究与 汽车发展的“安全、节能、环保三大目标相吻合。电动助力转向系统具有诸 多独特的优点，代表未来动力转向技术的发展方向。尤其在汽车工业处于朝阳 时期的中国，电动助力转向系统‘的应用前景广阔，对它的研究具有很重要的意 义。 本文在电动助力转向系统的数学模型和整车八自由度模型基础上，建立了 助力转向系统应用模糊PID进行助力控制。仿真结果表明，所设计的电动助力 转向系统在改善转向轻便型和路感的同时，具有很好的抗干扰性能，能提高汽 车行驶的操纵稳定性和安全性。 虚拟仪器(VirtualInstrument)是基于计算机的仪器，具有虚拟面板。测 试功能以软件为核心，是计算机技术与仪器技术相结合的产物。虚拟仪器大大 突破了传统仪器在数据采集、存储、处理、显示等方面的限制，是一个测试和 自动化系统的高性能、低成本测试和开发平台。 利用功能强大的虚拟仪器开发软件LabVIEW8．6建立了电动助力转向系统 硬件在环仿真试验平台，概述了实验系统的总体结构和工作原理，设计了控制 程序。在装有EPS系统的试验车上进行了助力控制控制试验。评价电动助力转 向系统的硬件在环实验效果，调试控制程序，使控制达到理想效果。为电动助 力系统产品的研发和改进提供参考。可以有效缩短产品的开发周期，减少开发 成本，提高产品开发质量。 关键词：电动助力转向：整车模型；硬件在环：LabVIEW ofElectricPower Simulation Steering Hardware--in—-Loop OilLabVIEW Based System ABSTRACK Electric thefutureofautomobile powersteering(EPS)is powersteering hasthe of advantagesimple technology．EPS low installationandassemble．Thecan the easy systemimprove pollution，and iS driver’S feelandalsodecreasetheamountofdriverlaborneeded．It steering to the functionanddrive and essential steering safety．Researching improve EPS meettheneedof and technology developing is of forautomobile