第四次作业机器视觉排版前摘要.doc

机器视觉及其在工业检测中的应用 余康 （北京朵皇集团公司图像视觉技术分公司，北京 100086） 摘要： 机器视觉技术在现代化的工业生产中一直扮演着重要的角色，随着视觉技术的创新和技术转化的发展，视觉系统正逐渐深入到各行各业，越来越被更多的人和企业所认可。本文简要介绍了机器视觉的基本知识，分析了机器视觉发展的客观因素和必然性，还介绍了视觉系统的构成和设计步骤，最后列举了机器视觉技术在工业检测中的一些成功案例。 关键词：机器视觉 视觉系统 视觉检测 表面质量检测 Machine Vision and Its Application in Industry Inspection Yu kang (Beijing Flowerking Group, Inc. Image Vision Technology Branch，Beijing 100086) Abstract: Machine vision always plays an important role in the modern enterprise. With the development of innovation and transformation of MV technology, the MV system is accepted by more and more people and enterprises. This paper briefly introduces the fundamental knowledge about MV, and analysis the impersonality and inevitability of the quick development of MV. Furthermore, you can learn the structure of MV system and the steps of designing vision system. In the end, this paper enumerates some successful instances about the application of MV system in the area of industry inspection. Keywords: Machine Vision, Vision System, Visual Inspection, Quality Inspection for Surface 1 机器视觉概述 作为一门新兴的学科，机器视觉近20年来一直以迅猛的速度发展，自90年代中期以来，机器视觉的发展已经从最初的实验室研究阶段逐渐走向实际应用的发展阶段。尤其进入21世纪以后，机器视觉在各行各业的应用得到了前所未有的普及和推广，理论研究也在高分辨率的多灰度图像处理、三维视觉模型、模式识别和神经网络等领域内取得了很大的进展。 1.1 机器视觉发展的客观因素 近几年来机器视觉的长足发展得益于以下的事实： 计算机工业水平的飞速提高以及人工智能、并行处理和神经元网络等学科的发展，使得机器视觉系统的实用化程度得到了进一步的提高，同时促进了许多复杂视觉过程的研究； 摄像机技术的发展使得高速和高精度应用场合的视觉系统成为可能； 光源的发展尤其高亮度专用LED照明光源的使用使得视觉系统的稳定性得到很大的提高，同时降低了算法的复杂程度； 许多专业传感器的发展使得视觉系统在定位采集和控制输出上的能力进一步增强。 1.2 视觉系统取代人工检测是现代化进程的必然趋势 目前，机器视觉系统正在广泛地应用于视觉检测、机器人的视觉引导和自动化装配领域中。在现代化的大生产之中，产品质量检测和工艺环节中的质量控制往往是不可缺少的，比如，印刷品质量、产品上号码的印刷质量、机械零件的外观、产品包装的外观、电路板焊接的好坏，等等。在应用视觉检测系统之前都是依赖于人工检测，通过肉眼或结合辅助工具进行观测检验。人工检测的弊端很多，主要体现在以下几个方面： 人工检测劳动强度大，生产效率低； 较多的人工检验人员会造成较大的人工成本； 人工检测的主观性会直接影响产品的质量，没有严格统一的质量标准，尤其在一些无法量化的定性检测上，每个人的质量标准都不一样，直接影响最终的检测结果； 在一些高速的生产环节，人工检测无法实现实时全检，抽检的结果会导致大量不合格产品的产生； 在高精度的检测要求下，人工检测的慢速度无法对所有产品进行准确检测； 在某些高温或有毒场合，无法通过人工方式对产品产品质量进行检测； 人工检测的数据无法准确及时地纳入质量管理系统； 另外，许多检测的工序需要的是准确定位坐标和角度信息，这些工作是很难靠人眼快速完成。 在生产领域采用基于机器视觉技术的在线检