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第十七章 振动基本理论 振动是自然界最普遍的现象之一。在许多情况下，振动被认为是消极因素。例如，振 动会加剧机械设备的磨损，缩短设备和结构的使用寿命，引起结构的破坏。然而振动也有 它积极的一面。 例如，振动沉桩、振动筛选，振动传输等，都是利用振动的生产装备和工艺。我们研 究振动的目的，就是要避免或消除它的消极方面，而利用它的积极方面，使振动在工程技 术中更好地发挥它的作用。 本章仅限于讨论单自由度系统的振动。 §17-1 单自由度系统的自由振动 在研究振动问题时，往往可把具体的振动系统抽象为一个质量和一个弹簧的弹簧质量 系统，如图 17-1 所示。弹簧的质量略去不计，该系统具有一个自由度，在重力影响下沿 铅垂方向振动。为分析其运动规律，先列出其运动微分方程。 1 ．自由振动（Free vibration ）微分方程 设物块的质量为 m ，弹簧原长为 l0 ，刚度系数为 k 。物块在平衡位置时，弹簧的变形 为δ ，称为静变形。平衡时，重力P 与弹性力相等，即 P mg δ st st 由此可得弹簧的静变形为 mg δ （17-1） st k 取物块的静平衡位置（振动中心）为坐标原点，x 轴沿垂向下，当物块在任意位置 x ( ) 处时，弹簧对物块的作用力大小为 F k δ +x st 阻力（振动问题中称阻尼）略去不计，根据牛顿第二定律，物块的运动微分方程为 d2 x ( ) m mg −k δ +x d t 2 st 0 将式（17-1）代入上式，可得 l k 2 d x t m −k x s d t 2 δ 2 k F x 令 ωn